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盾构机 推进油缸自动或手动操作 主机的推力由单根的油缸提供。每根油缸都均匀分布于盾体 周围。油缸推在前一环的衬砌块上，借助撑靴将力均匀地分 散在接触表面，以防止对衬砌块的任何一点损坏。撑靴被固 定在球窝节上并覆盖有聚氨酯以确保与管片 衬砌环均匀平滑地接触。油缸分为 4 组。每组油缸均有单独 的压力调整。为使盾构沿着正确的方向开挖，司机可以调整 4 组油缸的压力。为了方便主机的方向操纵，油缸直接顶推 在靠近机器重心的前体上。为了测量机器的开挖进尺， 4 组推进油缸分别装有行程传感器和速度传感器，推进速度 通过控制面板可以连续地调整。 管片安装期间，推进油缸通过无线控制站或固定控制站操 作。根据封闭块的位置，可以在控制室面板上单独选择任何 一对油缸。
管片安装过程中，正在安装的管片对应的油缸缩回。其 它油缸的撑靴保持压力状态以足够的推力与管片接触，以确 保安装期间管片的安全、衬砌环之间 密封的压力以及维持开挖室里的限定压力。 在管片安装程序的末尾，当推进油缸接触管片并施加压力 时，油缸压力小， 以避免盾构向前移动及损坏拼装机的安装臂。此压力可以很 容易改变。
下图为4组共16个推进油缸的示意图:
5个油缸）、上方（3个油推进油缸分为4组，分别位于下方 缸）和两侧（
5个油缸）、上方（3个油
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