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- 2021-02-15 发布于北京
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全国大学生智能汽车竞赛
ART_Racecar 软件配置说明
注：请先具备基本的Linux 和ROS 基础再看此教程
1 电脑系统配置
Art_racecar 小车自带电脑，小车运行需要外置电脑（建议笔记本电脑）来配合使
用，小车作为主机，外置电脑作为从机。
小车自带电脑和外置电脑系统均使用 Ubuntu 16.04，对应需安装ROS 系统版本为
Kinetic，如下安装步骤均适用。
1.1 系统安装
小
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