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2021-02-16 发布于四川
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自动控制原理的复习总结.pdf

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自动控制原理的复习总结 1. 阶跃函数阶跃函数的定义是 0 , t 0 x (t ) r A , t 0 式中 A 为常数。 A 等于 1 的阶跃函数称为单位阶跃函数，如图所示。它表示为 r r x (t) ＝ l(t) ，或 x (t)=u(t) 单位阶跃函数的拉氏变换为 X r(s)=L[1(t)]=1/s 在 t ＝0 处的阶跃信号，相当于一个不变的信号突然加到系统上；对于恒值系统，相当于给定值突然变化或者突然变化的扰动量；对于随动系统，相当于加一突变的给定位置信号。 2. 斜坡函数这种函数的定义是 0, t 0 x (t ) r A t , t 0 式中 A 为常数。该函数的拉氏变换是 X (s)=L[At]=A/s 2 r 这种函数相当于随动系统中加入一按恒速变化的位置信号，该恒速度为 A 。当 A ＝l 时，称为单位斜坡函数，如图所示。 3. 抛物线函数如图所示，这种函数的定义是 0, t 0 x (t ) r 2 A t , t 0 1 式中 A 为常数。这种函数相当于随动系统中加入一按照恒加速变化的位置信号，该恒加速度为 A 。抛物线函数的拉氏变换是 2 3 r X (s)=L[At ]=2A/s 当 A ＝1/2 时，称为单位抛物线函数