机械系统部件的设计与选择 机电一体化系统设计教学PPT课件.ppt

§2-3 导向机构的选择与设计 二. 滑动导轨副的结构及其选择 导轨副的截面形状及其特点 * 导轨副的组合形式 双三角形导轨组合 矩形导轨和矩形导轨组合 三角形导轨和矩形导轨组合 三角形和平面导轨组合 燕尾形导轨及其组合 §2-3 导向机构的选择与设计 二. 滑动导轨副的结构及其选择 双三角形导轨组合 1-三角形导轨； 2-V形导轨； 3-压板 导轨副的组合形式 §2-3 导向机构的选择与设计 二. 滑动导轨副的结构及其选择 燕尾形导轨及其组合的间隙调整1-斜镶条 ； 2-压板 ； 3-直镶条 矩形导轨垂直方向间隙的调整1-压板 ； 2-接合面 ； 3-调整螺钉 ； 4-调整垫片 导轨副间隙的调整 §2-3 导向机构的选择与设计 二. 滑动导轨副的结构及其选择 矩形导轨和燕尾导轨水平间隙的调整 导轨副间隙的调整 §2-3 导向机构的选择与设计 二. 滑动导轨副的结构及其选择 优点：①摩擦系数小(0.003~0.005)，运动灵活；②动、静摩擦系数基本相同，因而启动阻力小，而不易产生爬行；③可以预紧,刚度高；④寿命长；⑤精度高；⑥润滑方便，可以采用脂润滑，一次装填，长期使用；⑦由专业厂生产，可以外购选用。因此，滚动导轨副广泛地被应用于精密机床、数控机床、测量机和测量仪器等。 缺点：导轨面与滚动体是点接触或线接触，所以抗振性差，接触应力大；对导轨的表面硬度、表面形状精度和滚动体的尺寸精度要求高，若滚动体的直径不一致，导轨表面有高低，会使运动部件倾斜，产生振动，影响运动精度；结构复杂，制造困难，成本较高；对脏物比较敏感，必须有良好的防护装置。 滚动导轨副的特点及要求 §2-3 导向机构的选择与设计 三、滚动导轨副的类型与选择 §2-3 导向机构的选择与设计 三、滚动导轨副的类型与选择 1) 导向精度。导向精度是导轨副最基本的性能指标。移动件在沿导轨运动时，不论有无载荷，都应保证移动轨迹的直线性及其位置的精确性。这是保证机床运行工作质量的关键。各种机床对导轨副本身平面度、垂直度及等高、等距的要求都有规定或标准。 2) 耐磨性。导轨副应在预定的使用期内，保持其导向精度。精密滚动导轨副的主要失效形式是磨损，因此耐磨性是衡量滚动导轨副性能的主要指标之一。 3) 刚度。为了保证足够的刚度，应选用最合适的导轨类型、尺寸及其组合。选用可调间隙和预紧的导轨副可以提高刚度。 4) 工艺性。导轨副要便于装配、调整、测量、防尘、润滑和维修保养。 对滚动导轨副的基本要求 §2-3 导向机构的选择与设计 三、滚动导轨副的类型与选择 §2-3 导向机构的选择与设计 四、闭式液体静压导轨副工作原理 §2-3 导向机构的选择与设计 四、闭式液体静压导轨副工作原理 Hydrostatic guideway 1、3、6-主导轨；2、4、5-辅助导轨；7-活塞销； 8-弹簧；9-滚动轴承；10-调节螺钉；11-手柄 §2-3 导向机构的选择与设计 五、卸荷导轨工作原理图 旋转支承中的运动件相对于支承导件转动或摆动时，按其相互摩擦的性质可分为滑动、滚动、弹性、气体(或液体)摩擦支承。 滑动摩擦支承按其结构特点可分为圆柱、圆锥、球面和顶针支承； 滚动摩擦支承按其结构特点，分为填入式滚珠支承和刀口支承 。 一、 旋转支承部件的种类及基本要求 §2-4 机械系统旋转支承的选择与设计 各种支承结构简图 §2-4 机械系统旋转支承的选择与设计 一、 旋转支承部件的种类及基本要求 1-轴肩；2-轴套；3-锥孔 §2-4 机械系统旋转支承的选择与设计 二、 圆柱支承结构 §2-4 机械系统旋转支承的选择与设计 二、 圆柱支承结构 §2-4 机械系统旋转支承的选择与设计 二、 圆柱支承结构 §2-4 机械系统旋转支承的选择与设计 三、圆锥支承 §2-4 机械系统旋转支承的选择与设计 三、圆锥支承 §2-4 机械系统旋转支承的选择与设计 四、填入式滚动支承 四、齿轮传动部件 §2-2 机械系统传动部件的选择与设计 齿轮传动形式及其传动比的最佳匹配选择 齿轮传动比 i 应满足驱动部件与负载之间的位移及转矩、转速的匹配要求，用于伺服系统的齿轮减速器是一个力矩变换器，其输入电动机为高转速、低转矩，而输出则为低转速、高转矩。 常用有：1, 2 ，3 级减速。 * 对于小功率传动系统，使各级传动相等，即可使传动装置的重量最轻。由于这个结论是在假定各主动小齿轮模数、齿数均相同的条件下导出的，故所有大齿轮的齿数、模数也相同，每级齿轮副的中心距离也相同。上述结论对于大功率传动系统是不适用的，因其传递扭矩大，故要考虑齿轮模数、齿轮齿宽等参数要逐级增加的情况,此时应根据经验、类比方法以及结构紧凑的要求进行综合