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第4章常用机构 课题 名称 教学 目的 教学 重点 教学 难点 辅助 手段常用机构授课 形式讲授课 时班 级了解平面连杆机构，凸轮机构，棘轮机构，槽轮机构，螺旋机构，不完全 齿轮机构。平面连杆机构课后体会课题 名称 教学 目的 教学 重点教学 难点 辅助 手段课后体会课外 作业平面连杆机构掌握铰链四杆机构的基本类型。授课 形式讲授课 时班 级掌握铰链四杆机构的基本类型。课外 作业 课题 名称 教学 目的 教学 重点 教学 难点 辅助 手段 常用机构 授课 形式 讲授 课 时 班 级 了解平面连杆机构，凸轮机构，棘轮机构，槽轮机构，螺旋机构，不完全 齿轮机构。 平面连杆机构 课后体会 课题