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PAGE PAGE # 二阶系统的matlab性能分析 、实验目的 1、研究二阶系统的两个重要参数阻尼比 匕和自然振荡频率叫对系统动态性能的影 响; 2、比较比例微分控制的二阶系统和典型二阶系统的性能; 3、比较输出量速度反馈控制的二阶系统和典型二阶系统的性能。 二、实验任务 1典型二阶系统 二阶系统的传递函数为。(匕2 +2碎州2 (1)令?n=10不变，?取不同值：上1=0, J、?( 0?1)，巴4=1，匕51，观察 其单位阶跃响应曲线变化情况; (2)令E =0不变，05n取不同值，观察其单位阶跃响应曲线变化情况; (3)令2^ =0.2不变，叫取不同值，观察其单位阶跃响应曲线变化情况，并计算超 调量Mp%和ts ； (4)令叫=10不变，?取不同值(0匕1)，观察其单位阶跃响应曲线变化情况, 并计算超调量Mp %和ts。 2、比例微分控制的二阶系统 比例微分控制的二阶系统的结构图如图 2-1。 图2-1比例微分控制的二阶系统的结构图 系统中加入比例微分控制，使系统阻尼比增加，并增加一个闭环零点，可以通过仿 25真比较典型二阶系统和比例微分控制的二阶系统的单位阶跃响应的性能指标。 25 上图所示的控制系统，令sr益T是，人心，其中。皿“2，从 2-2所示。图中Simulink图形库浏览器中拖曳Step （阶跃输入）、Sum （求和模块）、Pole-Zero （