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第 8 章课后习题参考答案 8-l 铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么 ?在下图所示四杆机构 ABCD 中哪些运动副为周转副 ?当其杆 AB与 AD重合时，该机构在运动上有何特点 ?并用作图 法求出杆 3 上 E 点的连杆曲线。 答：转动副成为周转副的条件是： 1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和； 2）机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。图示ABCD四杆机构中 C、 D 为周转 副。 当其杆 AB与 AD重合时，杆 BE与 CD也重合因此机构处于死点位置。 8-2 曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，且一定无 死点 ?为什么 ? 答：机构不一定存在急回运动，但一定无死点，因为： 1）当极位夹角等于零时，就不存在急回运动如图所示， 2）原动件能做连续回转运动，所以一定无死点。 8-3 四杆机构中的极位和死点有何异同 ? 8-4 图 a 为偏心轮式容积泵；图 b 为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵。试绘 出两种泵的机构运动简图，并说明它们为何种四杆机构，为什么 ? 解 机构运动简图如右图所示， ABCD是双曲柄机构。 因为主动圆盘 AB绕固定轴 A 作整周转动，而各翼板 CD绕固定轴 D转动，所以 A、 D为周转副，杆 AB、CD都是曲柄。 8-5 试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。 图 a 曲柄摇杆机构图 b 为导杆机构。 8-6 如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为 a 240mm，b 600 mm , c 400mm,d 500mm 。 试问 : 当取杆 4 为机架时，是否有曲柄存在 ? 若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如 何获得 ? 若 a、b﹑c 三杆的长度不变，取杆 4 为机架，要获得曲柄摇杆机构 ,d 的取值围为何 值 ? : 解 (1) 因 a+b=240+600=840≤900=400+500=c+d且最短杆 1 为连架轩．故当取杆 4 为 机架时，有曲柄存在。 、能。要使此此机构成为双曲柄机构，则应取 1 杆为机架；两使此机构成为双摇杆机构，则应取杆 3 为机架。 要获得曲柄摇杆机构 , d 的取值围应为 440~760mm。 8-7 图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆 AB 为曲柄的条件。若偏距 e=0，则杆 AB为 曲柄的条件是什么 ? 解 (1) 如果杆 AB能通过其垂直于滑块导路的两位置时，则转动副 A 为周转副，故杆 AB为曲柄的条件是 AB+e≤BC。 若偏距 e=0, 则杆 AB为曲柄的条件是 AB≤BC 8-8 在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为 l1 28mm ， l2 52mm ， l3 50mm ， l4 72mm ，试求 : 1) 当取杆 4 为机架时，该机构的极位夹角 、杆 3 的最大摆角 、最小传动角 min 和 行程速比系数 K; 2) 当取杆 1 为机架时，将演化成何种类型的机构 ?为什么 ?并说明这时 C、 D 两个转 动副是周转副还是摆转副 ; 当取杆 3 为机架时，又将演化成何种机构 ?这时 A、B 两个转动副是否仍为周转副 ? 解 (1) 作出机构的两个极位，如图 , 并由图中量得： =18.6 o , φ=70.6 o , γmin=22.7 o k 180o 180o 18.6o 12.3 180o 180o 18.6o ①由 l1+l4 ≤l2+l3 可知图示铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件；小②最 短杆 l 为机架时，该机构将演化成双曲柄机构；③最短杆 1 参与构成的转动副 都是周转副而 C、 D 为摆转副； （3）当取杆 3 为机架时，最短杆变为连杆，又将演化成双摇杆机构，此时 仍为周转副。  A、B A、B 8-9 在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为 lAB 160mm, lBC 260mm, lCD 200mm, lAD 80mm, 构件 AB为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定 : 四杆机构 ABCD的类型 ; 2) 该四杆机构的最小传动角 min ； 3) 滑块 F 的行程速比系数 K。 解 （1) 由 l AD+l BCl AB+l CD且最短杆 AD为机架可知，图中四杆 ABCD为双曲柄机构； 作出四杆机构 ABCD传动角最小时的位置。见图并量得γ min=12o 作出滑块 F 的上、下两个极位及原动件 AB与之对应的两个极位，并量得θ =47o 。求出滑块 F 的行程速比系数为 180o 180o 47 o 1.71 k 180o 47 o 180o 8-10 试说明对心曲柄滑块机构当以曲柄为主动件时，其传动