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):通过摄影手段以确定(地形Photogrammetry
):通过摄影手段以确定(地形
Photogrammetry Remote
近景摄影测量( Close-range Photogrammetry 以外)目标的外形和运动状态。是摄影测量与遥感 Sensing )学科的一个分支。
与航空摄影测量的异同点
相同点
⑴. 基本原理相同
⑵. 模拟处理方法、解析处理方法、 数字影像处理方法相同
⑶. 某些内业摄影测量仪器的使用
不同点:
⑴. 被测量目标物不同 航空摄影测量目标物以地形、地貌为主; 近景摄影测量目标物各式各样、千差万别, 大到寺庙、飞机、海轮,中到汽车、脚印, 小到青蛙、手腕骨、弹壳撞击孔甚至花粉。
⑵. 测量目的不同 航空摄影测量以测制地形、地貌为主,注重 其绝对位置; 近景摄影测量以测定目标物的形状、 大小和 运动状态为目的, 并不注重目标物的绝对位 置。
⑶ . 影像获取设备不同 航空摄影以航摄仪为主; 近景摄影除各种量测摄影机外, 还有各类非 量测摄影机,如 X光机、普通相机、CCD相 机等。
⑷ . 摄影方式不同 航空摄影为近似竖直摄影方式; 近景摄影除正直摄影方式外, 还有交向摄影 方式(包括多重交向摄影方式)
⑸. 目标物纵深尺寸与摄影距离比不同 ⑹ . 控制方式不同 航空摄影测量控制以绝对控制点方式为主, 且多为明显地物、地貌点; 近景摄影测量除控制点方式外, 还有相对控制方式,常使用人工标志。
⑺. 近景摄影测量适合动态目标
近景摄影测量技术的优缺点
优
⑴.瞬间获取被测目标的大量几何和物理 信息,适合于测量点数众多的目标;
⑵. 非接触测量手段,可在恶劣条件下作 业;
⑶.适合于动态目标测量。 ⑷.可提供相当高的精度与可靠性 ⑸.可提供基于三维空间坐标的各种产 品
近景摄影测量的主要应用领域是什 么?
? 古文物古建筑摄影测量
? 生物医学摄影测量
? 工业摄影测量
缺
⑴. 技术含量高,需较昂贵的设备和高素质 人员;
⑵.对所有测量目标并非最佳技术选择;
-- 不能获得质量合格的影像;
-- 待测量点数稀少
近景摄影测量常用坐标系 (R)
像平面坐标系: (x,y)
像空间坐标系: (x,y ,-f)
物方空间坐标系: (XP,YP,ZP)
辅助空间坐标系: (Xm,Ym,Zm)
内方位元素: 恢复摄影时 光束形状 的要素,包括像主点在框标坐标系的坐标 (x0,y0) 及像片的主距 f 。
外方位元素
外方位元素:确定摄影光束在物方空间坐标系中的位置与朝向的要素, 包括三 个直线元素( XS,YS,ZS), 描述摄影中心在物方空间坐标系中的位置以及三个角 元素(书,①,k ),描述摄影光束在物方空间坐标系中的朝向。
共线条件方程式描述了像点、摄影中心、物点位于同一直线上的几何关系。
共线条件方程式是解析计算的基本关系式。
(x,y )为以像主点为原点的像点坐标。
TOC \o 1-5 \h \z x f ai(X Xs) d(Y Ys) g(Z Zs)
X T
a3(X Xs) b3(Y Ys) C3(Z Zs)
f a2(X Xs) b2(Y Ys) Q(Z Zs)
y a3(X Xs) b3(Y Ys) C3(Z Zs)
ai(X Xs) bi(Y Ys) Ci(Z Zs)
x X0
a3(X Xs) b3(Y Ys) C3(Z Zs)
一 一 Q2(X Xs) b2(Y Ys) C2(Z Zs)
y yo
a3(X Xs) b3(Y Ys) C3(Z Zs)
(x0,y0 )为像主点坐标。
(x,y )为像点坐标,但不以像主点为原点 第二章
影像获取设备分类
影 像 获 取影像获取设备格网摄影机量测摄影机半量测摄影机非量测摄影机CC相机数码相机电视摄像机高分辨率电视摄像机获 取 设
影 像 获 取
影像获取设备
格网摄影机
量测摄影机
半量测摄影机
非量测摄影机
CC相机
数码相机
电视摄像机
高分辨率电视摄像机
获 取 设
⑴?非量测摄影机.不是专为测量目的而设计制造,结 构不严谨;.
⑴?非量测摄影机
.不是专为测量目的而设计制造,结 构不严谨;
.内方位元素未知且不能记录;
.光学畸变差大;
.无改正底片变形的措施;
⑵?量测摄影机?
.专为测量目的而设计制造,结构严
谨,经过严格检校;
.内方位元素已知,可记录;
.有机械或光学框标;
.采取措施压平底片;
?光学畸变差小;
⑷.格网摄影机
①.具备量测摄影机的性能;
.无外部定向设备;
.使用方便;
.普及,社会拥有量大。
.具有外部定向设备;
⑶?半量测摄影机
.不具备量测摄影机的性能;
.具有改正底片变形的格网;(非
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