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“新基建”时间的智慧高速系统构建
、智能高速能成为“新基建”时代的发力点之一吗?
新基建的七大领域:特高压、城际高速铁路和城市轨道 交通、人工智能、大数据中心、工业互联网、新能源汽车充 电桩、5G基站建设。
二、智能网联汽车与智慧高速
IT时代的第一定律一一摩尔定律,根据摩尔定律推算,
3年左右自动驾驶专用芯片算力将达到 2009年的超级计算
机天河一号的算力。
IT产品消费的三个阶段:个人电脑(个人计算、互联网)
-智能手机(移动互联)- 智能网联汽车(互联移动)。举 了一个苹果与安卓手机打败了诺基亚、摩托罗拉;将来 IT
界造车的新势力可能会打败现有的汽车厂。
汽车工业与道路工程是相辅相成发展的
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公路技术形态的三级发展
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应用H舷动公路形态演变!
智慧高速是在土地资源趋近饱和的条件下,为了满足日 益增长的交通需求,通过智能化和人工智能研判等手段而大 幅提高高速公路通行能力,满足新一代驾驶工具应用要求的 全新技术形态。
智慧高速4层组成
1、 智慧高速底层是全息感知,从各个角度全息获取交 通环境信息。毫米波雷达、激光雷达等感知技术,前期不要 怕功能重复,都要测试找出最合适的。
2、 数据孪生刻画,物理对象转换为数据对象;数字孪 生交通的本质是路网张数据闭环赋能体系。数据实时分析, 模型科学决策、智能精准执行、数据全域标识、状态精准感 知。在虚拟空间(高精度地图)中完成物理系统映射。以物 理模型、传感器持续更新、运行历史等数据为基础。
3、应用层:车路协同控制,从应用层实现宏观交通控
制优化。最终要实现和先进的车和先进的路耦合技术升级, 自动驾驶是未来车辆发展的必然趋势。
4、三个方面串联是通过 5G 通讯进行的。
未来的智慧高速需要道路和汽车同步走向智能化才能真 正实现。
三、人开车、车开车、路开车
1 、汽车厂商偏重辅助智能化意向控制,并不全是单车
的智能,有些厂商已在建云中心,但无法实现不同品牌之间 的互通。在交通事故等方向也出现了一些问题。
2 、IT 厂商偏重单车智能化闭环控制, 如 Google ,百度。
3、基于设施端网联化集群控制(博世很早在做智能的
道路基础设施 感知基站),车路协同方案成为了我车自
动驾驶主要的发展方向。
为什么是 V2I ?谁是稀缺资源?怎么能优化运营?
举例高铁、航空都是要受到管控的,举例停车资源,路
是稀缺资源,未来 I2V 是一个发展方向。由智慧和路或指挥 车。
WM4KXF raw信息补充感知交互协同管控的三介in段
WM
4
KXF raw
信息补充
感知交互
协同管控
的三介in段
四、 5G+自动驾驶
5G的优势:超低时延、大速率
5G的低延时、大宽带又促进了 “边+云”的“边云协同”
时代。5G本身的特点也是有边缘计算能力。
5G网络切片,保证专用网络的低时延和高速率。
五、 智能公路应用场景
建设要相对实用、长短结合。安全、效率、节能、经济
1、 货车编队运行、车路协同驾驶、主动可变限速、可
控轮迹带、智能养护、智慧服务区。
2、 基于路上的传感器和车载传感器,实现道路状态的
咼频更新,数据驱动下的智能养护系统。
3、智慧服务区的建设。
4、基于车路协同的自动驾驶,车辆驾驶超视距、匝道 控制、路线优化
5、 货车编队运行
6、自动驾驶下可控轮迹带控制延长路面寿命。横向控 制好,未来可以压缩车道宽度。
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