最新自动控制实验指导书.docx

精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 概述 3 自动控制理论实验 7 实验一典型环节的电路模拟与软件仿真研究 7 实验二典型系统动态性能和稳定性分析 18 实验三典型环节（或系统）的频率特性测量 24 实验四线性系统串联校正 32 实验五典型非线性环节的静态特性 41 实验六 非线性系统相平面法 48 实验七非线性系统描述函数法 57 实验八极点配置全状态反馈控制 64 实验九采样控制系统动态性能和稳定性分析的混合仿真研究 75 实验十采样控制系统串联校正的混合仿真研究 81 自控实物对象实验 87 实验一直流电机转速控制实验 87 实验二温度控制实验 91 实验三双容水箱液位控制实验 95 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 附录一上位机软件概述 99 \o Current Document 附录二安装指南及系统要求 102 \o Current Document 附录三 上位机软件功能使用说明 118 精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 概述 实验系统功能特点 1系统可以按教学需要组合， 满足“自动控制原理” 课程初级与高级实验的需要。 要完成与软件仿真、混合仿真有关的实验必须配备上位机（包含相应软件）及 USB2.0 通讯线。 2?实验装置内含有实验必要的电源以及非线性与高阶电模拟单元，可根据教学实 验需要进行灵活组合， 构成各种典型环节与系统。 此外，实验装置内还可含有数据处理 单元，用于数据采集、输出以及和上位机的通讯。 3?配备PC微机作操作台时，将高效率支持“自动控制原理”的教学实验。系统提 供界面友好、功能丰富的上位机软件。 PC微机在实验中，除了满足软件仿真需要外， 又可成为测试所需的虚拟仪器、测试信号发生器以及具有很强柔性的数字控制器。 4?系统的硬件、软件设计，充分考虑了开放型、研究型实验的需要。除了指导书 所提供的10个实验外，还可自行设计实验。 系统构成 实验系统由上位 PC微机（含实验系统上位机软件）、实验装置、USB2.0通讯线等 组成。实验装置内装有以 C8051F060芯片（含数据处理系统软件） 为核心构成的数据处 理卡，通过USB口与PC微机连接。 实验装置简介 控制理论实验装置主要由电源部分 U1单元、与PC机进行通讯的数据处理 U3单元、 元器件单元U4非线性单元 U5?U7以及模拟电路单元 U9?U16等共14个单元组成， 详见附图。 （1） 电源单元U1 包括电源开关、保险丝、+ 5V、— 5V、+ 15V、— 15V、0V以及1.3V?15V可调电 压的输出，它们提供了实验装置所需的所有工作电源。 （2） 信号、数据处理单元 U3 内含以C8051F060为核心组成的数据处理卡 （含软件），通过USB口与上位PC进行 通讯。内部包含八路 A/D采集输入通道和两路 D/A输出通道。与上位机一起使用时， 可 同时使用其中两个输入和两个输出通道。 可以产生频率与幅值可调的周期方波信号、 周 期斜坡信号、周期抛物线信号以及正弦信号，并提供与周期阶跃、斜坡、抛物线信号相 配合的周期锁零信号。结合上位机软件，用以实现虚拟示波器、测试信号发生器以及数 字控制器功能。 元器件单元U4 单元提供了实验所需的电容、 电阻与电位器，另提供插接电路供放置自己选定大小 的元器件。 非线性环节单元 U5 U6和U7 U5, U6, U7分别用于构成不同的典型非线性环节。 单元U5可通过拨键S4选择具有死区特性或间隙特性的非线性环节模拟电路。 单元U6为具有继电特性的非线性环节模拟电路。 单元U7为具有饱和特性的非线性环节模拟电路。 模拟电路单元 U8?U16 U8?U16为由运算放大器与电阻，电容等器件组成的模拟电路单元。 其中U8为倒 相电路，实验时通常用作反号器 。U9?U16的每个单元内，都有用场效应管组成的锁零 电路(所有锁零 G内部是互通的)和运放调零电位器(出厂已调好，无需调节) 。 ?系统上位机软件的功能与使用方法，详见《自动控制理论实验上位机程序使用 说明书》。 自动控制理论实验系统实验内容 ?典型环节的电路模拟与软件仿真研究； ?典型系统动态性能和稳定性分析； ?典型环节(或系统)的频率特性测量； ?线性系统串联校正； ?典型非线性环节的静态特性； ?非线性系统相平面法； ?非线性系统描述函数法；