2021S7-200PLC脉冲输出MAP库文件的使用(步进伺服控制入门).docxVIP

专业文档供参考，如有帮助请下载。 专业文档供参考，如有帮助请下载。 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1 概述 1 \o Current Document 2 MAP 库的应用 2 \o Current Document MAP 库的基本描述 2 \o Current Document 输入输出点定义 4 \o Current Document MAP 库的背景数据块 4 \o Current Document 功能块介绍 6 \o Current Document Q0_x_CTRL 6 \o Current Document Scale_EU_Pulse 6 \o Current Document Scale_ Pulse_EU 7 \o Current Document Q0_x_Home 8 \o Current Document Q0_x_MoveRelative 9 \o Current Document Q0_x_MoveAbsolute 10 \o Current Document Q0_x_MoveVelocity 10 \o Current Document Q0_x_Stop 11 \o Current Document Q0_x_LoadPos 12 \o Current Document 2.5 校准 12 \o Current Document 2.6 寻找参考点的若干种情况 14 1 概述 S7--200 提供了三种方式的开环运动控制： ? 脉宽调制（ PWM ）-- 内置于 S7--200 ，用于速度、位置或占空比控制。 ? 脉冲串输出（ PTO ）-- 内置于 S7--200 ，用于速度和位置控制。 ? EM253 位控模块 -- 用于速度和位置控制的附加模块。 S7— 200的内置脉冲串输出提供了两个数字输出通道（ Q0.0和 Q0.1 ），该数字输出可以通过位控向导组 态为 PWM 或 PTO 的输出。 当组态一个输出为 PTO 操作时，生成一个 50% 占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开 环控制。内置 PTO 功能仅提供了脉冲串输出。您的应用程序必须通过 PLC 内置 I/O 或扩展模块提供方向 和限位控制。 PTO 按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比 50 ％），如图 1。PTO 可以产生单段脉冲串或者 多段脉冲串（使用脉冲包络）。可以指定脉冲数和周期（以微秒或毫秒为增加量） : ? 脉冲个数： 1 到 4,294,967,295 ? 周期： 10μ s（100K）到 65535μs或者 2ms 到 65535ms 。 图1 200 系列的 PLC 的最大脉冲输出频率除 CPU224XP 以外均为 20kHz 。CPU224XP 可达 100kHz 。如表 1 所示： 表1 2 MAP 库的应用 MAP 库的基本描述 现在， 200 系列 PLC 本体 PTO 提供了应用库 MAP SERV Q0.0 和 MAP SERV Q0.1 ，分别用于 Q0.0 和 Q0.1 的脉冲串输出。如图 2 所示： 图2 注： 这两个库可同时应用于同一项目 各个块的功能如表 2 所示： 块 功能 Q0 x CTRL 参数定义和控制 Q0 x MoveRelative 执行一次相对位移运动 Q0 x MoveAbsolute 执行一次绝对位移运动 Q0 x MoveVelocity 按预设的速度运动 Q0 x Home 寻找参考点位置 Q0 x Stop 停止运动 Q0 x LoadPos 重新装载当前位置 Scale EU Pulse 将距离值转化为脉冲数 Scale Pulse EU 将脉冲数转化为距离值 表2 总体描述 该功能块可驱动线性轴。 为了很好的应用该库，需要在运动轨迹上添加三个限位开关，如图 3： ? 一个参考点接近开关( home )，用于定义绝对位置 C_Pos 的零点。 ? 两个边界限位开关，一个是正向限位开关 (Fwd_Limit) ，一个是反向限位开关 (Rev_Limit) 。 ? 绝对位置 C_Pos 的计数值格式为 DINT ，所以其计数范围为 (-2.147.483.648 to +2.147.483.647). ? 如果一个限位开关被运动物件触碰，则该运动物件会减速停止，因此，限位开关的安置位置应当留出足 够的裕量 ΔSmin 以避免物件滑出轨道尽头。 图3 输入输出点定义 应用 MAP 库时，一些输入输出点的功能被预先定义，如表 3 所示： 名称 MAP S