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题目名 题 目 名 称 系 部 专 业 班 级 学 生 姓 名 指 导 教 师 辅 导 教 师 时 间 长江大学工程技术学院 毕业设计（论文） 二级倒立摆的仿真研究 信息系 测控技术与仪器61101班 王健新 张国胜/讲师 张国胜/讲师 2014年9月至2015年6月 目录 TOC \o 1-5 \h \z 任务书 I.. 开题报告 n. \o Current Document 指导教师审查意见 m 评阅教师评语 IV. 答辩会议记录 中文摘要 YI. 外文摘要 VI \o Current Document 1 绪论 2 \o Current Document 倒立摆系统的研究背景 2.. \o Current Document 倒立摆系统的发展趋势 1.. \o Current Document 倒立摆系统的研究目的及意义 3.. \o Current Document 本论文主要研究内容和思想 4.. \o Current Document 2 直线二级倒立摆 5... \o Current Document 二级倒立摆的实现原理 5.. \o Current Document 二级倒立摆组成结构与实物模型 6.. \o Current Document 数学模型的建立及系统分析 8.. \o Current Document 系统可控可观性分析 1..5. \o Current Document 3直线二级倒立摆 MATLA仿真 17 \o Current Document 3.1MATLAB/S IMULINK 中二级倒立摆的仿真 1. 7 \o Current Document 3.2二级倒立摆 MATLAB 中控制器的设计 1.9 \o Current Document 二级倒立摆的 LQR 实物控制实验 1..4 \o Current Document 二级倒立摆的安装 1..4. \o Current Document 实物控制 2..6. \o Current Document 系统的异常分析与处理 3..1. \o Current Document 5.1 处理以及分析系统的非线性 3..1 \o Current Document 处理及分析系统的干扰 3..1 \o Current Document 总结与展望 3..3. 6.1 总结 3..3.. 展望 3..4.. 参考文献 3..4.. 致谢 3..6.. n n 长江大学工程技术学院毕业设计（论文）任务书 系 信 息 系 专业 测控技术与仪器 班级 测控61101班 学生姓名 王健新 指导教师/职称 1.毕业设计（论文）题目：二级倒立摆的仿真研究 2 .毕业设计（论文）起止时间：2014年9月1日?2015年6月1日 毕业设计（论文）所需资料及原始数据（指导教师选定部分） 高等学校毕业设计指导手册（电子信息卷）.北京：高等教育出版社，1998年 史晓霞等，二级倒立摆系统数学模型的建立和意义， 河北工业大学学报，2001（10）:48 一 51。 宋君烈等，倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制，东北大学学报，2002⑷:333 一 337。 飞思科技产品研发中心，MATLAB 6应用接口编程，电子工业出版社，2003。 黄忠霖，控制系统MATLA计算及仿真，国防工业出版社，2001。 王家文、王皓、刘海，MATLAB7.C编程基础，机械工业出版社，2005。 肖伟、刘忠等，MATLAB?序设计与应用，清华大学出版社，2005。 王士同，神经模糊系统及应用，北京航天航空大学出版社， 1998.6。 刘豹、唐万生，现代控制理论（第 3版），机械工业出版社2006.9。 胡寿松，自动控制原理（第4版），科学出版社2001.2。 毕业设计（论文）应完成的主要任务 （1） 查阅文献，提出研究方案，完成开题报告。 （2） 对线性倒立摆建立了完整的数学模型，解出微分方程，并写出了倒立摆系统的状态 空间表达式。 （3） 对二级倒立摆系统的结构、工作原理进行分析研究，建立了系统的完整数学模型。 （4） 通过系统的数学模型进行了 MATLA仿真及实时控制实验。 （5） 提交毕业设计（论文）初稿，要求排版格式规范，字数在 15000字左右。 5 .任务书下达日期 2014年卫月 丄 日 指导教师（签字） 题目名称系 部 题目名称系 部 专业班级 学生姓名 指导教师 辅导教师 开题报告时间 长江大学工程技术学院 毕业设计（论文）开题报告 二级倒立摆的仿真研究 信息系 测控技术与仪器61101班 王健新 张国胜/讲师 张国胜/