第4章---推断控制.pptVIP

第11章 推断控制; 对于不可测扰动的推断控制是美国学者C·B·Brosilow等于1978年提出来的。它利用过程的辅助输出，如温度、压力、流量等测量信息，来推断不可直接测量的扰动对过程主要输出（如产品质量、成分等）的影响。然后基于这些推断估计量来确定控制输入，以消除不可直接测量的扰动对过程主要输出的影响，改善控制品质。 11.1简单的推断控制 假若不可测的被控变量，只需要采用可测的输入变量或其余辅助变量即可推算出来，这是推断控制中最简单的情况，习惯上称这种系统为“采用计算指标的控制系统”, 例如精馏塔的内回流控制、热焓控制、湿含量控制等等。; 11-2 推断控制系统 由于过程的主要输出y(s)是不易测量的被控变量，因此引入易测量的过程辅助输出θ(s)。它们与不可直接测量扰动u(s)以及控制输入m(s)的关系可描述为 y(s)=C(s)m(s)+B(s)u(s) (11-7) θ(s) = P(s)m(s)+ A(s)u(s) (11-8); 11.2.1信号分离 引入估计模型 ，将不可测扰动u(s)对θ