智能小车毕业设计方案开题报告.docVIP

北京工业大学耿丹学院学生开题汇报表 课题名称 基于51单片机智能小车设计和实现 课题起源 自选 课题类型 AY 指 导 教 师 张黎 学生姓名 白钰出 学 号 班 级 电子121 专 业 电子信息工程 开题汇报内容： （一）、选题背景和研究意义 1.课题背景： 大家在不停探讨、改造、认识自然地过程中，制造能替换人劳动机器一直是人类梦想。它能够根据预先设定模式在一个特定环境里自动运作，无需人为管理，便能够完成预期所要达成或是更高目标。智能车就是其中一个表现。智能小车集环境感知、计划决议、自动行驶等功效于一体综合系统，是经典高新技术综合体。现在，在企业生产技术不停提升、对自动化技术要求不停加深环境下智能车辆和在智能车辆基础上开发出来产品已经成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统关键设备。世界上很多国家全部在主动进行智能车辆研究和开发设计。 2.研究意义： 智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作环境中工作，该技术能够应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务机器人等领域。在危险环境下，智能车很适合在危险环境中使用。在这些险恶环境下工作，人类必需采取严密保护方法。而智能车能够进入或穿过这些危险区域进行维护和探测工作，且不需要得到像对人一样保护。在水下、太空及远程环境下，智能车也能够用于水下、太空及远程服务和探测。即使尚没有些人被送往火星，但已经有很多太空漫游车在火星登陆并对火星进行探测。如美国“勇气”号和“机遇”号关键任务是在火星上探水，它们已分别在其着陆区域周围找到火星上过去曾有过水证据。在智能车辆领域，智能小车自动行驶功效研究将有利于智能车辆研究。智能车辆驾驶任务自动完成将给人类社会进步带来巨大影响，比如能切实提升道路网络利用率、降低车辆燃油消耗量，尤其是在改善道路交通安全等方面提供了新处理路径。 （二）、中国外研究现实状况 国外智能车辆研究历史较长，始于上世纪50年代。它发展历程大致能够分成三个阶段： 第一阶段 20世纪50年代是智能车辆研究初始阶段。1954年美国BarrettElectronics 企业研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（Automated Guided Vehicle System）。该系统只是一个运行在固定线路上拖车式运货平台，但它却含有了智能车辆最基础得特征即无人驾驶。早期研制AGVS目标是为了提升仓库运输自动化水平，应用领域仅局限于仓库内物品运输。伴随计算机应用和传感技术发展，智能车辆研究不停得到新发展。 第二阶段 从80年代中后期开始，世界关键发达国家对智能车辆开展了卓有成效研究。在欧洲，普罗米修斯项目于1986年开始了在这个领域探索。在美洲，美国于1995年成立了国家自动高速公路系统联盟（NAHSC），其目标之一就是研究发展智能车辆可能性，并促进智能车辆技术进入实用化。在亚洲，日本于1996年成立了高速公路优异巡航/辅助驾驶研究会，关键目标是研究自动车辆导航方法，促进日本智能车辆技术整体进步。进入80年代中期，设计和制造智能车辆浪潮席卷全世界，一大批世界著名企业开始研制智能车辆平台。 第三阶段 从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。最为突出是，美国卡内基.梅隆大学（Carnegie Mellon University）机器人研究所一共完成了Navlab系列10台自主车（Navlab1—Navlab10）研究，取得了显著成就。 现在，智能车辆发展正处于第三阶段。这一阶段研究结果代表了目前国外智能车辆关键发展方向。在世界科学界和工业设计界中，众多研究机构研发智能车辆含有代表性有：德意志联邦大学研究 1985年，第一辆VaMoRs智能原型车辆在户外高速公路上以100km/h速度进行了测试，它使用了机器视觉来确保横向和纵向车辆控制。1988年，在全部灵PROMRTHEUS项目第一次委员会会议上，智能车辆维塔（VITA,7t）进行了展示，该车能够自动停车、行进，并能够向后车传送相关驾驶信息。这两种车辆全部配置了UBM视觉系统。这是一个双目视觉系统，含有极高稳定性。 荷兰鹿特丹港口研究 智能车辆研究关键表现在工厂货物运输。荷兰Combi road系统，采取无人驾驶车辆来往返运输货物，它行驶路面上采取了磁性导航参考物，并利用一个光阵列传感器去探测障碍。荷兰南部现在正在讨论工业上利用这种系统问题，政府正考虑已经有高速公路新建一条专用车道，采取这种系统将货物从鹿特丹运往各地。 日本大阪大学研究 大阪大学Shirai试验室所研制智能小车，采取了航位推测系统（Dead Reckoning System），分别利用旋转编码器和电位计来获取智能小车转向角，从而完成了智能小车定位。 另外，斯特拉斯堡试验中心、英国国防部门研究、美国卡内基梅隆大学、奔驰企业、美国麻省理工学院、韩国