超声波测距课程设计2021年整理.pdfVIP

沈阳理工大学学生综合课程设计论文 目录 前言 1课题设计目的及意义 1 1.1 设计的目的 1 1.2 设计的意义 1 1.3 课题设计的任务和要求 1 正文 1 课程的方案设计 2 1.1 系统整体方案 2 1.2 系统整体方案的论证 2 2 系统的硬件结构设计 2 2.1 51 系列单片机的功能特点及测距原理 3 2.1.1 51 系列单片机的功能特点 3 2.1.2 单片机实现测距原理 3 2.2 超声波电路结构 4 2.3 超声波测距系统的硬件电路设计 4 2.4 PCB 版图设计 5 3 系统软件的设计 6 3.1 超声波测距仪的算法设计 7 3.2 主程序流程图 7 3.3 单片机部分C 语言程序 8 3.4 超声波测距部分C 语言程序 11 4 实物制作 17 4.1 电路板焊接及连线图 17 4.2 实物调试效果图 18 4.3 焊接电路板时所遇问题 19 5 总 结 20 6 致谢 20 附录20 1 沈阳理工大学学生综合课程设计论文 前言 1 课题设计目的及意义 1.1 设计的目的 随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目 前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在 蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为一种新 型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高 精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为：研制具 有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要；继续发 展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别；研制 更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题；大力降低潜艇 自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智 能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。随着测距仪的技术进步， 测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。在新 的世纪里，面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。 1.2 设计的意义 查找与超声波测距有关的资料，通过对资料的理解开发设计一种简单的单片机超 声波测距装置。设计完成后，制作 PCB 版图，最后完成实物的连线。通过设计巩固 对单片机知识的运用，并加强自我动手的能力。 1.3 课题设计的任务和要求 了解和掌握超声波传感器的原理、结构、特性和使用方法，超声波探测系统相 关产品及及其国内外研究进展情况，利用单片机、Proteus 和Keil C51 工具设计出 一种相应的探测识别系统，制作实物并进行测试。 1、了解和掌握该系统相关传感器（3-5 种）的技术资料，包括其技术指标、原 理图、封装形式、价格等； 2、查找系统相关产品（3-5 种）的技术资料，包括其技术指标、原理图、封装 形式、价格等； 1 沈阳理工大学学生综合课程设计论文 3、查找与本系统相关论文（最近几年）（3-5 篇）； 4、选择一种传感器，利用单片机、Proteus 和Keil C51 工具设计出一种相应的 探测识别系统，制作实物并进行测试； 5、完成论文。 1 课程的方案设计 1.1 系统整体方案 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波 经常用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单， 并且在测量精度方面也能达到农业生产等自动化的使用要求。 超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方 式产生超声波。电气方式包括压电型、电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气 流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率、和声波特性各不相同，因而用途也 各不相同。目前在近距离测量方面常用的是压电式超声波换能器。根据设计要求并 综合各方面因素，本文采用AT89C5 1 单片机作为控制器，用动态扫描法实现L