基于机器视觉的全自动锁螺丝系统研制.pdf

硕士学位论文 (专业学位) 万方数据 苏州大学 硕士学位论文骧创性声明 本人郑重声晚：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所 取褥的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或集体己经发表或 撰写过的研究成果，也不含为获得苏州大学或其他教育机构的学位证书而使用过的术荸 料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人承 担本声明的法律责任。 论文作者签名：翱，00 2研万年ff月f琴圈 万方数据 苏州大学 硕士学位论文版权使用授权书 学位论文使用授权声明 本入完全了解苏髑大学关于收集、保存和使用学位论文的规定，即：学使论文著 作权jj警溪苏州大学。本学位论文瞧子文档的内容稻羝矮论文的爨饔橙一致。棼州大学 有权向国家图书馆、中国社科院文献信息情报中心、中国科学技术信息研究所(含万 方数据趣子如版社)、巾器学术期嘲(光盘版)电子杂志社送交本学位论文的复印佟 和电子文楼，允许论文被套阅和借润，可以采用影印、缩印或其他复制手段保露和汇 编学位论文，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据痒进行检索。 涉瓣论文口 本学位论文属 在奄乙一胄解密后遗爝本援定。 毒骞涉密论文豳 论文作者签名； 越羁 麓：∥挎㈦萝 嚣师签名： 霉瓤曼 期：2丝!呈：!!：缪 万方数据 基于机器视觉的全自动锁螺丝系统研制 中文摘要 基于机器视觉的全自动锁螺丝系统研制 中文摘要 改革开放40年以来，我国的工业装配自动化不断发展，用人成本的不断上升， 这增加了企业的运营成本。采用生产效率高、成本低的自动化装配设备，是企业发展 的必然选择。螺丝锁付是装配的关键工艺之一，目前大部分企业，都是采用手动或半 自动的方式实现螺丝锁付的，这种锁付方式严重制约了产品的生产效率，也影响了产 品的质量。为了提高生产效率和产品质量，不少企业开始采用全自动锁螺丝机。但是， 市场上大多数全自动锁螺丝机只能锁付同一种螺丝，而被锁付的产品上一般都会有多 种螺丝。所以，为了解决用一把电批锁付同一个产品上的多种螺丝这个问题，经过充 分调研，查阅大量的国内外相关文献，本文设计开发出一套自动化锁螺丝锁付系统， 并且，分析、研究了这个系统的相关技术难题，以下是主要的研究工作、结果和结论： 1、对国内和国外精密装配技术与理论的发展现状、螺丝锁付工具的发展现状、 螺丝锁付自动化设备的发展现状进行了分析研究。得出了需要研制一台具备高智能 化、高适应性、高效率等特点、能够弥补现在市场上螺丝锁付自动化设备的不、符合 螺丝锁付自动化设备的发展趋势、能够解决企业的很多现实问题、拥有广阔的发展前 景的锁螺丝机的结论。 2、、，对整机系统进行了设计说明，对最终从技术与原理上实现了自动锁螺丝 功能与自动换刀头功能。 3、根据对控制系统的实际要求，设计了控制系统，并且，对控制系统的原理进 行了详细说明，对控制系统结构进行了详细设计，合理选择了硬件。最终实现了对整 台全自动锁螺丝设备的控制。 4、为了对螺丝孔进行精确定位、检测，设计了视觉系统，对视觉系统方案、视 觉系统标定、螺丝孔位置精确定位进行了细致设计。最终实现了用视觉系统完成标定、 检测和