工程力学教案张定华6.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 精品文档 精品文档 i i欢迎下载 青岛黄海学院教师教案 年 月 日 课题2.1平面任意力系的简化 课时2 教学目的 掌握简化方法和依据 教学重点 力的平移定理是解题关键 教学难点 简化时候要注意求和方法 教学关键点认真仔细 教具 三角板、教鞭、圆规 板书设计 力系向任意一点简化的方法 简化后的结果： 力的平移定理 主矢和主矩 简化前简化后 牢记课本的表格d 力系平衡的充分必要条件: 主矢、主矩的各种组合情况 主矢=0 主矩=0 青岛黄海学院教师教案 教学内容及教学过程 提示与补充 新课导入： 教学目的、要求： 掌握平面任意力系向一点简化的方法 会应用解析法求主矢和主矩 熟知平面任意力系简化的结果 教学重、难点： 重点：1平面任意力系向作用面内任一点的简化 2 、力系的简化结果 难点：主矢和主矩的概念 复旧导新：通过课堂提问及举例，对力的平移定理，加减力系平衡原理等静力学 公理加以回顾，从而引入本节讲授内容的理论基础。 新课讲授： 2. 1平面任意力系的简化 一、概述： 各力的作用线分布在同一平面内的任意力系称为平面任意力系，简称平面 力系。平面力系的研究不仅在理论上而且在工程实际应用上都具有重要意义。 首先，平面力系是工程中常见的一种力系。另外许多工程结构和构件受力作用 时，虽然力的作用线不都在同一平面内，但其作用力系往往具有一对称平面， 可将其简化为作用在对称平面内的力系。下面介绍的方法是力系向一点简化的 方法。这种方法不但简便，易于分析简化结果，而且可以扩展到空间力系中去， 力的平移定理是力系向一点简化的理论基础。 1、力的平移定理 复习上节课所学习内 容 力系简化的依据一- 力的平移定理的巧妙 应用 什么是力的平移定 理，要求同学们背诵 下来 (3) (2) (1) 定理：可以把作用在刚体上点 0的力平移到任一点0,但必须同时附加一个力 偶，这个附加力偶的力偶矩等于原力对新作用点 0的力矩. 证明：设一个力F ?作用于刚体上的0点，如图(1)所示在刚体上任取一点 0, 此点到力F作用线的距离为d,在0点加上大小相等、方向相反而且与力 F ■平 行的两力F , F ,并使F二F丄-F ”，根据加减平衡力系公理，显然力系 (F) =(F,F ,F “)。但在力系(F,F , F )中力F ■与 F ”构成了力偶，于是原作用在 0点的力F，被一个作用在0点的力F和一个力偶(F , F )所代替。而且F的 大小和方向与原力F相同，因此可以把作用于 0的力平移到0点，但必须同 时附加一个力偶。因此力F ?对0点的力矩M o(F ) = F d。所以附加力偶的力 力的平移定理的推理 过程，要求掌握，但 不要求必须推理。 力系简化的方法 偶矩M =M°(F ) = F d，又注意到0点的任意性，于是定理得证 2.平面力系向平面内一点简化 设在刚体上作用一平面力系(F「F2,…Fn)，各力的作用点如图所示。0称简 化中心Mj二M0 Fj ■ ■ 1 2 2 瓦F? 瓦 F? 主矢 F = Fi F =、? Fix ? 7 Fiy cos— ix cos「-—iy 举例说明简化方法主矩 M。 Mo Fi 举例说明简化方法 结论：平面力系向作用面内任一点简化，一般可得到一个力和一个力偶，该力 通过简化中心，其大小和方向等于力系的主矢，主矢的大小和方向与简化中心 无关；该力偶的力偶矩等于力系对简化中心的主矩，主矩的大小和转向与简化 中心相关。 3 ?固定端约束(插入端约束) 概念；物体的一部分固嵌于另一物体中所构成的约束。 实例：阳台板，电线杆。 (a) (b) (c) (d) (a) (b) (c) (d) 当主动力为一平面力系时，物体在固嵌部分所受的力系也是一个平面力系，一 般比较复杂，但可向点简化为一力和一力偶，力的大小和方向都是未知的，用 如图d所示表示。 4 .平面力系简化的最后结果 简化结果 F =0,MO =0平面力系平衡 F =0,M° =0平面力系简化为一合力偶，力偶矩的大小和转向由主矩决定， 与简化中心无关。 平面力系简化结果要 求熟练记忆F =0,M。=0平面力系简化为一合力，此合力过简化中心， 大小和方向由 主矢确定。 平面力系简化结果要 求熟练记忆 F =0,M。=0平面力系简化为一合力，合力F ■的作用线在点0的哪一侧, 应使得F 对0之矩与主矩MO的转向相同。图中d =^2 2） 合力矩定理 M°F 二Fd 二 Fd 二M。八 M°Fi 即平面力系的合力对作用面内任一点的矩等于力系中各力对同一点矩的代数 和，称为平面力系的合力矩定理。 3） 合力作用线方程 由平面内力对点之矩的解析表达式可知 MO Fm=Fyx-Fxy = M°其中是x,y