工程力学教案2.docx

精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 精品文档 精品文档 i i欢迎下载 导课：在第一章中我们初步了解了力的基本概念和 力的基本性质，以及力的一系列的特殊状况，力的约束 解除和物体的受力图表示方法. 第二章基本力系 § 2-1 汇交力系 一、空间力的投影 用角。和①表示力的方向 力Fx、Fy、Fz的大小分别为 Fj- = Fj-y cost? = Fcos^cos^ w Fv = F巧 siru9 = Fcos^sin^ (2-1) \.FZ = Fsinp 图2-1 设i、j、k为x、y、z轴上的单位矢量，根据矢量 的正交分解特性，力F表示为 F F = FJ + F J + F 灵 (2-2) 其大小 F = y Ff + Ff + F; (2-3) 其方向用。角，①角表示为 F..F.d几 F.. F.d 加+ F； F= 丽十代+於 用方向余弦表示力的方向 设a、B、丫分别表示力F与Ox轴、Oy轴、Oz轴正 向之间的夹角，它们统称为方位角。则力 F在三个直 角坐标轴上的投影分别为 ;F, = Fcostf J Fv = Feos/? (2-5) F; = Fcosy 力F的大小由(2-3)式算出，力F的方向由 cosa =cot^y = cosa = cot^y = f 决定。COS a、COS B、COS Y统称为力的方向余弦。 X图2-3图2-2 X 图2-3 图2-2 用一线段的三个投影表示力的方向 设一已知沿F指向的线段ON在三直角坐标轴上的 投影分别为lx、ly、lz。以OA和ON为对角线分别作 两个相似长方体。显然，三角形 OAC和三角形ONK相 似（图2-3），对应边成比例有 a: _ oa a: _ oaOK ~ ON 同理有 F = F ? = F .— I z I 即 =八 ￥ (2-7) E = F十 其中 l — J e +代+氏 若已知线段MN的起点不在坐标原点，起点M的坐标 为(x1、y1、z1)，线段终点N的坐标为(x2、y2、z2), MN方向与已知力F一致(图2-4)。于是 I =比—文］ ly = )2 — 卩 (2-8) 厶=2 —筍 将(2-8)式代入(2-7)式中，则可求得力F在三个直角 坐标轴上的投影。由图知：lx0 , ly0 , lz0 ,故由(2-7) 式得 Fx0, FyvO, Fz0。 二、汇交力系的合成 作用于物体上诸空间力作用线汇交于一点的力系 称为空间汇交力系。若诸空间力的作用线仅分布于同一平面且作用线汇交于一点，这类力系称为平面汇交 力系。研究汇交力系合成的方法有几何法和解析法。 1.几何法 设作用于刚体上的空间汇交力系为 F1、F2、…、Fn, 且各力作用线均汇交于一点 0(图2-7(a))。0点为汇交 点。按力的可传性原理，施加于刚体上的汇交力系中 各力作用点均可沿各自作用线移至汇交点 Q凡力系中 诸力具有共同作用点的力系称为共点力系(图 7(b))。 (h) (h) 图2-7 按平行四边形原理，力F2 按平行四边形原理，力 F2、力F3可合成为合力R; 再由R和F1合成为R;依次类推，两两合成下去，最 后求得图2-7(c)所示的共点力系的合力 R,这也是图 2-7(a)所示汇交力系的合力。由此可见，汇交力系可以合 成为一作用线通过汇交点的合力，它为各分力的矢量和， (2-9)K = F] + (2-9) K = F] + F. H F Frr =工厅 (b) 图2-8 2.解析法 一般空间汇交力系可合成为一作用线通过汇交点 的合力，其合力矢量表示式为 R= Fi + F-. H Fti = (2-10) 因 Fi= FJ + + F)zk R — R) + Ryj + Rxk 合力R的投影分量为 R = F“ + F￡j + …+ Fril = ￡ FLl = 心+為斗…十斥=艺比 (2-11) R= = Fi￡ + F血+ … + 尺辽= 工；Fiz 这就是说，合力在任一轴上的投影等于各分力在同 轴上投影的代数和。这个结论称为合力投影定理。 合力R的大小和方向余弦为 Vp . (2-12)COS(Ii,i) — R (2-12) 工Fi$ cosdi.j) = —R一 V F cos(ICi)=乡二 若汇交力系为平面汇交力系，可选取力所在平面为 O-xy平面，则（2-12）式简化为 R= 工+(工珥严 V几 (2-13)J cos(Ktf) — 一- (2-13) cos(K u)= 三、汇交力系的平衡条件 力系的平衡条件是指刚体在某力系作用下保持平 衡时力系中各力应满足的条件。前已指出，任一空间 汇交力系总可以合成为一个合力，因此，空