工程力学教案张定华2.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 青岛黄海学院教师教案 年 月 日 课题1.2力对点之矩 课时2 教学目的 学习力矩表示方法，力矩的计算 教学重点力矩的计算 教学难点力矩的计算 教学关键点 力矩二要素、力矩的性质 教具 三角板、教鞭 板书设计 力对点之矩 力矩的概念 力矩的性质： 力矩的概念 （1）力对点之矩，不仅取决于力的大小，还与矩 人丄叶宀蚀 心的位置有关。力矩随矩心的位置变化而变化。 合力矩疋理合力矩疋理建立了合力对点之矩 （2 ）力对任一点之矩，不因该力的作用点沿其作 与分力对冋一点之矩的关系。这个定理也适用于有合力 用线移动而改变，再次说明力是滑移矢量。 的其它力系。 （3）力的大小等于零或其作用线通过矩心时，力 矩等于零。  青岛黄海学院教师教案 教学内容及教学过程 提示与补充 新课导入： 在研究平面任意力系之前，首先研究力矩、力偶和平面力偶系的理论。这都是 有关力的转动效应的基本知识，在理论研究和工程实际应用中都有重要的意义。 新课讲授： 1.2 力对点之矩 一、力矩的概念 力矩的概念 矩心：转动中心O 力臂：矩心至力的作用线的垂直距离 d； 力矩：力乘力臂等于力矩（逆+顺一；N.m或kN.m） 表示方法：Mo（F）=±Fd 力矩的性质 合力矩定律 平面汇交力系的合力对任一点 0之矩等于力系各分力对同一点之矩的代数和 力不仅可以改变物体的移动状态，而且还能改变物体的转动状态。力使物体绕 某点转动的力学效应，称为力对该点之矩。以扳手旋转螺母为例，如图 3- 4所 示，设螺母能绕点0转动。由经验可知，螺母能否旋动，不仅取决于作用在扳 手上的力F的大小，而且还与点0到F的作用线的垂直距离d有关。因此，用 F与d的乘积不作为力F使螺母绕点0转动效应的量度。其中距离d称为F对0 点的力臂，点0称为矩心。由于转动有逆时针和顺时针两个转向，则力 F对0 点之矩定义为：力的大小F与力臂d的乘积冠以适当的正负号，以符号mo（F）表 示，记为 mo(F)=± Fh (3- 1) 通常规定：力使物体绕矩心逆时针方向转动时，力矩为正，反之为负。 由图可见，力F对0点之矩的大小，也可以用三角形 OAB的面积的两倍表示, 即 mo(F)=± 2AABC (3-2) 在国际单位制中，力矩的单位是牛顿 ?米( N?m)或千牛顿？米(kN?m) o 由上述分析可得力矩的性质： 力对点之矩，不仅取决于力的大小，还与矩心的位置有关。力矩随矩心的 位置变化而变化。 力对任一点之矩，不因该力的作用点沿其作用线移动而改变，再次说明力 是滑移矢量。 力的大小等于零或其作用线通过矩心时，力矩等于零。 二、合力矩定理 定理：平面汇交力系的合力对其平面内任一点的矩等于所有各分力对同一点之矩的代数 和。 证明：设刚体上的A点作用着一平面汇交力系。力系的合力。在力系所在平面内 任选一点0,过0作oy轴，且垂直于OA如图3-2所示。则图中0b1、Ob2…、 Obn分别等于力F1、F2、…、Fn和FR在Oy轴上的投影 Y1、Y2、…、Yn和YF。 现分别计算F1、F2、…、Fn和FR各分力对点0的力矩。 由图可以看出 m°(FJ hObQA-^OA m°(F2)=0b20A = Y?0A m°(Fn)=ObnOA = YnOA mo(FR) =ObrOA=YROA (1) 根据合力投影定理 YR= Y1+Y2+-+ Yn 两端乘以0A得 YROA Y10AH Y20+ ? ?+ YnOA 将式(1)代入得 mo(FR)= mo(F1)+ mo(F2) +…+ mo( Fn) 即 mo(FR)=2 mo(F) (3-3) 上式称为合力矩定理。合力矩定理建立了合力对点之矩与分力对同一点之矩的 关系。这个定理也适用于有合力的其它力系。 例1试计算图中力对A点之矩 1力矩的定义 2、合力矩定理 习题 1将图3-16所示A点的力F沿作用线移至B点，是否改变该 力对0点之矩？ 图 3- 16 图 3- 17 2 一矩形钢板放在水平地面上，其边长 a= 3m b= 2m （如图3 -17所示）。按图示方向加力，转动钢板需要 P= P = 250N试问 如何加力才能使转动钢板所用的力最小，并求这个最小力的大小。 欢迎您的下载， 资料仅供参考! 致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习资料等等 打造全网一站式需求