数控机床的伺服系统和常用驱动元件 .pptxVIP

第4章 数控机床的伺服系统和常用驱动元件;4.1 数控机床的伺服系统;2、特点（与主运动系统比较）： 功率相对较小； 控制精度要求高； 控制性能要求高，尤其是动态性能。;3、组成： 位置控制单元；速度控制单元；驱动元件(电机)；检测与反馈单元；机械执行部件。 ;1. 输出位置精度要高 2. 响应快且无超调;3. 调速范围要宽且要有良好的稳定性 调速范围： 一般要求： ;四、 进给伺服系统的类型;无位置反馈，精度不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。 一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。 这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床。;2. 全闭环数控系统;特点：;3. 半闭环数控系统 半闭环数控系统的位置采样点如图所示，是从驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出，采样旋转角度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置。;特点：;4.2 数控机床的驱动电动机;一、步进电动机;1、分类 按转矩产生的工作原理分：反应式和励磁式 按输出力矩大小分：伺服步进电机和功率步进电机 按励磁组数分：三相、四相、五相、六相步进电机;;(2) 三相双三拍工作方式;; 实际应用的步进电动机转子上的齿数很多，因为齿数越多步距角越小，控制精度越高。通常的步距角是3°、1.5°或0.75°。 为此，在定子磁极上也制成同样大小的小齿。 但各极的齿依次与转子的齿错开齿距的1／3(三相三拍)或1/6(三相六拍)。;3．步进电动机的特点 （1）转子的角位移和转速严格地与输入脉冲的数量和脉冲频率成正比，改变通电顺序可改变步进电动机的转向。 （2）维持控制绕组的电流不变，电动机便停在某一位置上不动，即不需要机械制动。 （3）有一定的步距精度，没有累积误差。 （4）缺点是效率低，拖动负载的能力不大，最高输入脉冲频率一般不超过18kHz。 ;4、步进电机的主要特性;(2)静态矩角特性和最大静转矩;;(3)启动转矩Tq和启动频率fq 电机运行状态的最大启动转距Tq负载力矩 ;（4）连续运行频率;（5）矩频特性与动态转矩 矩频特性T=F（ f ）描述步进电动机连续稳定运行时，输出转矩与连续运行频率之间的关系。 该特性上每一个频率对应的转矩称为动态转矩。 ;;; 传动比选择： 齿轮传动副降速比i=Z1/Z2与α、 ? 、h之间有如下关系： ;二、伺服电动机;1．伺服电动机的性能 （1）能够平稳运转，转矩波动要小，低速无爬行现象。停止时，电磁转矩要能锁住伺服系统。 （2）伺服电动机应具有较长时间的过载能力。 （3）应有较小的转动惯量和较大的堵转转矩。 （4）伺服电动机应具有频繁启动、制动和正、反转的能力。 ;（a）直流电动机的结构原理图 （b）直流电动机的电路原理图 图4-12 直流电动机的工作原理图 ;调节直流电动机的转速有三种方法：;3.直流伺服电动机的类型 ——具有较高的力矩/惯量比 ;4.大惯量直流伺服电机的特点;5. 交流伺服电机;1;工作原理： 由定子绕组产生旋转磁场，使转子跟随定子旋转磁场一起运行。;图4-19 液体冷却主轴电动机 1、8-油/空气出口 2-油/空气入口 3、6-O形圈 4-冷却油入口 5-定子外壳 7-通道档板;（2）内装式主轴电动机;（3）直线电进给动机 ——直接驱动工作台高速移动;2020年6月6日;2020年6月6日;2020年6月6日;2020年6月6日;2020年6月6日;2020年6月6日;2020年6月6日;2020年6月6日;2020年6月6日;2020年6月6日;2020年6月6日;2020年6月6日;2020年6月6日;2020年6月6日;2020年6月6日;2020年6月6日;2020年6月6日;2020年6月6日;2020年6月6日;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。6月-206月-20Saturday, June 6, 2020 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。13:58:3413:58:3413:586/6/2020 1:58:34 PM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。6月-201