滚珠丝杠的计算过程.docxVIP

精品 精品 - -可编辑- 精品 精品 - - 可编辑 - 1 滚珠丝杠副的载荷计算 工作载荷 F 工作载荷 F 是指数控机床工作时，实际作用在滚珠丝杠上的轴向作用力，其数值可用下列进给 作用力的实验公式计算： 对于燕尾形导轨机床 F=kFx+f(Fz+2Fy+W)(1) 对于矩形导轨机床 F=kFx+f(Fz+Fy+W)(2) 对于三角形或组合导轨机床 F=kFx+f(Fz+W)(3) 对于钻镗主轴圆导轨机床 对于滚动导轨机床 F=Fx+f(Fz+W)+Fr(5) 式⑴?⑸中：Fx、Fy、Fz— x、y、z方向上的切削分力，N ; Fr—密封阻力，N ; W—移动部件的重量，N ; M —主轴上的扭矩， N?屯一主轴直径, mm ； 表1 导轨型式 k f f 燕尾形 1.4 0.2 矩形 1.1 0.15 三角形、组合形 1.15 0.15 ?0.18 钻镗主轴圆导轨 0.15 滚动导轨 0.003 ?0.004 f 导轨摩擦系数;一轴套和轴架以及主轴的键的摩擦系数；k—考虑颠覆力矩影响的实验系数。 正常情况下，k、f与f可取表1数值。 最小载荷Fmin 最小载荷F?min为数控机床空载时作用于滚珠丝杠的轴向载荷。此时， Fx=Fy=Fz=O。 最大工作载荷F?max 最大载荷F?max为机床承受最大切削力时作用于滚珠丝杠的轴向载荷。 平均工作载荷Fm与平均转速nm 当机床工作载荷随时间变化且此间转速不同时， 式中：t1,t2, tn??分别为滚珠丝杠在转速n1,n2,…,下，所受轴向载荷分别是F1,F2,…印 时的工作时间(min) 当工作载荷与转速接近正比变化且各种转速使用机会均等时，可用下式求得 Fm和nm。 Fm=(2Fmax+Fmi n) / 3(8) nm=(nm ax+nmin) / 2(9) 2滚珠丝杠副主要技术参数的确定 ⑴导程Ph 根据机床传动要求，负载大小和传动效率等因素综合考虑确定。一般选择时，先按机床传动要 求确定，其公式为： Ph vmax/nmax(10) 式中：vmax —机床工作台最快进给速度， mm/min ； nmax —驱动电机最高转速，r/min。在 满足控制系统分辨率要求的前提下，Ph应取较大的数值。 螺母选择 由于数控机床对滚珠丝杠副的刚度有较高要求，故选择螺母时要注重其刚度的保证。推荐按高 刚度要求选择预载的螺母型式。其中插管式外循环的端法兰双螺母应用最为广泛。它适用重载荷传 动、高速驱动及精密定位系统。并在大导程、小导程和多头螺纹中具有独特优点，且较为经济。 ① 滚珠的工作圈数i和列数j。根据所要求性能、工作寿命，推荐按表 2选取。 表2 要求特性 插管式(i x j) 滚珠循环流畅 1.5 X2 1.5 X3 2.5 X 刚性 2.5 X2 2.5 X ② 法兰形状。按安装空间由标准形状选择，亦可根据需要制成特殊法兰形状 导程精度选择 根据机床定位精度，确定滚珠丝杠副导程的精度等级。一般情况下，推荐按下式估算: 式中：E――累计代表导程偏差，卩 m; TD 机床有效行程的定位精度，卩 m。 典型机床进给滚珠丝杠的精度等级选择见表 3。 表3 累积基准导程目标值T 为补偿由于温度升高或在外部载荷下滚珠丝杠延伸， 需规定累积导程的目标值To以避免温度上 升对导程精度的影响。 T=- a9 L(12) 式中：a—热膨胀系数 (a 10； 丝杠温升，C (一般取9 =2?3 C )L—丝杠长度，mm ;典型数控机床累积导程的目标值 为：X 轴：Tx=(-0.02 ?-0.05)mm /m; Z 轴：Tz= (-0.02 ?-0.03)mm /m;加工中心：Tx = Ty = (-0.02 ?-0.04)mm /m。 丝杠螺纹长度I 按下式计算：I = lu +11 + 2le(13) 表4 导程Ph(mm) 4 5 6 8 10 12 16 20 余程le(mm) 16 20 24 32 40 45 50 60 滚珠丝杠名义直径Do 确定直径Do有两种方法，即计算图法和计算法 计算图法。按计算图法选择滚珠丝杠直径的步骤为：首先按最大轴向压缩载荷Fmax、丝杠 支承方式和安装间距（选择前均已确定），由图1确定丝杠直径Do1，再由容许轴向拉压载荷（二 Fmax）,选择丝杠直径Do2，取Do 1与Do2中较大的直径作为滚珠丝杠的初选直径， 然后再按图 2校核临界转速和Dn值，最后按图3寿命曲线进行确认。 图1中的斜线表示丝杠压曲时的极限载荷；折线中与横坐标垂直的直线为相应丝杠直径的容许 拉压载荷；与横坐标平行的粗实线，表示对应丝杠直径可制造加工的极限长度。 图2中的斜线表示相应直径丝杠的临界速度时的极限转速；与横坐标垂直的直线，表示由 Dn 值限制的转速，按要求 Dn 70000