液压伺服控制新版系统的优缺点.docVIP

液压伺服控制系统优缺点 参考资料： 液压伺服控制系统，是在液压传动和自动控制理论基础上建立起来一个自动控制系统。多年来,伴随自动控制发展,不管是电气或液压伺服系统,在全部工业部门中全部开始得到应用,并普遍地为大家所熟知起来。因为其含有结构紧凑、尺寸小、重量轻、出力大,刚性好,响应快,精度高等特点，所以在工业上取得了广泛应用。 一、液压伺服控制系统优点 现对液压伺服控制系统在设计和应用中表现优缺点进行一下归纳和总结。 同机电伺服系统、气动伺服系统相比较，液压伺服系统含有以下突出特点，以致成为采取液压系统而不采取其它控制系统关键原因： 　1、重量比大 在一样功率控制系统中，液压系统体积小，重量轻。这是因为对机电元件，比如电动机来说，因为受到激磁性材料饱和作用限制，单位重量设备所能输出功率比较小。液压系统能够经过提升系统压力来提升输出功率，这时只受到机械强度和密封技术限制。在经典情况下，发电机和电动机功率比仅为16.8W/N，而液压泵和液压马达功率——重量比为168W/N，是机电元件10倍。在航空、航天技术领域应用液压马达是675W/N。直线运动动力装置愈加悬殊。 这个特点，在很多场所下，在采取液压伺服而不采取其它伺服系统关键原因，也是直线运动系统控制系统中多用液压系统关键原因。比如在航空、尤其是导电、飞行器控制中液压伺服系统得到了很广泛应用。几乎全部中远程导弹控制系统全部是采取液压控制系统。 　　2、力矩惯量比大 通常回转式液压马达力矩惯量比是同容量电动机10倍至20倍，通常液压马达为61x10Nm/Kgm2。力矩惯量比大，意味着液压系统能够产生大加速度，也意味着时间常数小，响应速度快，含有优良动态性能。因为液压马达或电动机消耗功率一部分来克服负载，另一部分消耗在加速液压马达或电动机本身转子。所以一个实施元件是否能够产生所期望加速度，能否给负载以足够实际功率，关键受到它力矩惯量比限制。 这个特点也是很多场所下采取液压系统，而不是采取其它控制系统关键原因。比如火箭炮武器防真系统中，要求平台有极大加速度，含有很高响应频率，这个任务只有液压系统能够胜任。 　3、液压马达调速范围宽 所谓调速范围宽是指马达最大转速和最小平稳转速只比。液压伺服马达调速范围通常在400左右，好上千，经过良好回路设计，闭环系统调速范围更宽。 这个指标也常常是采取液压伺服系统关键原因。比如在跟踪导弹、卫星等飞行器雷达、光学跟踪装置，在导弹起飞初始阶段，视场半径很小，要求很大跟踪角速度，进入轨道后视场半径变小，要求跟踪角速度很小，所以要求系统整个跟踪范围很大。所以对于液压伺服系统有着良好调速改变性能，也是其它控制系统无法比拟优势。 液压伺服系统很轻易经过液压缸实现大功率直线伺服驱动，而且结构简单。若采取以电动机为实施元件机电系统，则需要经过齿轮齿条等装置，将旋转运动变换为直线运动，从而结构边复杂，而且会因为传动链间隙而带来很多问题;若采取直线式电机，体积重量将大大增加。 从力——质量比来说，支流直线式电动机力——质量比为130N/Kg，而直线式液压马达(油缸)力——质量比是13000N/Kg,是电机元件100倍。所以在负载要求做直线运动伺服系统中，液压系统比机电系统有着显著优势。 4、液压伺服刚度比较大 在大后坐力或冲击震动下，如不采取液压系统，有可能造成整体机械结构变形或损坏。尤其是在导弹发射或火箭炮发射时候，因为瞬间冲击波比较大，为了确保整个系统稳定和安全性，必需采取液压伺服系统技术。因为液压缸能够装载溢流阀，所以在大震动和冲击下能够有溢流作用，确保了整个系统安全和稳定性。 二、液压伺服控制系统缺点 　1、使用不方便，维护困难。在研制过程中，常常需要增添或更换，甚至去掉部分元件，修改部分管路;在使用过程中，一旦出现故障，需要检测和排除故障，不可避免要拆卸管路，更换元件，这时需要到钳子、扳手，大动干戈，甚至弄满地是油污，令人讨厌。机电系统，能够方便使用万用表和示波器等电子仪器来检验故障，需要修改线路、更换元件时，只需要一把电烙铁、一把镊子就能够处理问题，十分方便、十分洁净。 2、泄漏，液压系统常常难以确保没有泄漏，总是或多或少有写油液漏出，严重甚至满地全部是。这是在电子设备、医疗机械、食品加工机械、工艺品加工机械中失去市场关键原因。 3、过载能力低。若液压系统额定工作压力为140×105Pa，则许可最大工作压力不超出210×105Pa;而电动机过载能里要很强，比如无槽电动机瞬时过载功率是额定功率7~8倍。这个缺点也是在一些场所下限制了液压伺服系统使用，比如在高炮武器中，为了对付飞机等高速移动目标，跟踪装置需要掉转180度，起加速度达成15rad/s2，需要消耗很大功率，不过在正常跟踪状态下，负载消耗功率是很小，因为液压系统瞬时过载能力差，不得不选择大容量电子系统