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操作说明 机械手输送带 操作说明 机械手输送带 彬台機械(蘇州)有限公司 蘇州市工業園區婁葑分區通園路129號 TEL:0512FAX:05121. 输送带操作程序 操作員注意事項 以下指令需被執行： 开机前必须观察机器人工作区域和输送带边上是否有人，确定没人后才能开机. 机器人正常停机时,要等到机器人回到自动停止位再停机. 要进入机器人工作区域,必须先将机器人的急停按扭按下在进入. 在维修保养的过程中设备必须停止运行， 并且挂布告牌（像暂停使用，不要打开开关等）必须放在设备附近。确保开关不被未经许可人员打开 生产过程中，操作人员必须守候在设备旁。这样，一方面操作人员自己可以方便的观察到生产的各个环节，另一方面如果有紧急情况发生，可以在最短的时间内对其进行控制 如正常运转时出现异常情况，系统会自动停止，报警指示灯和蜂鸣器将会提示警报,控制屏幕上信息画面会有报警提示 生产前操作步骤 1)开机前 打开总电源开关 开气压 2)开机 ------- 开启输送带. 将钥匙开关打到运行状态; 依据信息画面的提示,按下复位按钮和主电源按钮,打开主电源 将操作选择开关打到自动,按住自动启动按钮三秒,开起输送带自动运行 3)关机 将操作选择开关打到手动,关闭一线输送带 如下两图为操作台画面和信息画面 下图为主功能表 在主画面中选择手动画面如下图: 2. 机械手操作程序 2.1操作員注意事項 以下指令需被執行： 开机前机器人是否在安全位置,不在请手动移动到滚筒输送带上方即可. 机器人正常停机时,要等到机器人回自动停止位再停机. 要进入机器人工作区域,必须先将机器人的急停按扭按下在进入. 在开起机器人和输送带时,须环望四周看是否有人. 在维修保养的过程中设备必须停止运行， 并且挂布告牌（像暂停使用，不要打开开关等）必须放在设备附近。确保开关不被未经许可人员打开 生产过程中，操作人员必须守候在设备旁。这样，一方面操作人员自己可以方便的观察到生产的各个环节，另一方面如果有紧急情况发生，可以在最短的时间内对其进行控制 如正常运转时出现异常情况，系统会自动停止，报警指示灯和蜂鸣器将会提示警报,控制屏幕上信息画面会有报警提示 2.1生产前操作步骤 1)开机前 打开总电源开关 开气压 2)开机 生产前第一次和更改产品后特殊开机步骤如下: 先确定钥匙开关在中间手动位置如下图2-1: 图2-1 再在操作屏幕上选择ABB如下图2-2: 图2-2 再选择自动生产窗口如下图2-3: 图2-3 再选择PP移至main如下图2-4: 图2-4 再选择是如下图2-5: 图2-5 再将钥匙开关打到自动位置如下图2-6: 图2-6 再在屏幕上点击确认如下图2-7: 图2-7 再按电机上电按扭如下图2-8: 图2-8 最后按自动启动按扭如下图2-9: 图2-9 生产中停机再开机 先将钥匙开关打到自动位置,再在屏幕上点击确认,再按下电机上电按扭,最后按自动启动按扭 3)停机 将钥匙开关打到中间手动位置即可. 自动运行总结如下图： 2.2 机械手运转中突然停机处理办法: 机械手在自动运行时停机分两种: 一是正常停机;二是意外停机. 1)正常停机再启动时我们可按照正常开机的方法进行开机即可 2)意外停机 当机械手在自动运行时,有人打开防护门进入生产区,机械手会自动停机报警,处理时先将安全门关闭,确保人员安全情况下,在机械手操作屏幕上点击确认,按正常开机方法开机即可 当操作员发现紧急问题按下机械手急停按钮时,机械手会自动停机报警,处理时先打开急停开关,用电机上电按钮进行复位消除警报,在人员安全情况下和处理完问题的情况下进行正常开机即可 当机械手运行时与外界物体发生相撞,机械手会自动停机报警,处理是移开与机械手相撞的物体,在操作屏幕上按下确认警报按钮,在人员安全的情况下按正常启动方法进行开机即可 3. 保养 3.1 电气部分 各接线端子 每月检查一次 确定各电线有无松动 电眼 每月检查一次 检查反射镜位置是否正常和光电的信号是否正常 清洁各零件 每日清洁一次 马达 每月检