机电一体化技术与系统课程设计数控加工中心刀具换刀系统的设计.docVIP

郑州电力职业技术学院 课程设计说明书 题 目 机电一体化技术与系统课程设计 --数控加工中心刀具换刀系统的设计 系 别 机电工程系 专 业 机电一体化 班 级 09机电3班 姓 名 设计时间 2010年10月 指导教师 二○一一年 郑州电力职业技术学院 目录 一、课程设计任务.............................................................. 二、要课程设计求.................................................................................................... 三、课程设计的参数设置...................................................................................... 四、课程设计过程.............................................................. 第一节、PLC基本介绍......................................................... 第二节、阐述PLC的工作原理....................................................................... 第三节 、列出I/O配置表.................................................................................... 第四节、 刀盘取刀示意图................................................................................... 第五节 、本系统梯形图及指令表................................................................... 第六节 本系统的开发环境.................................................................................. 第七节 本系统的改进.......................................................................................... 第八节 总结............................................................................................................ 五、指导教师评价................................................................................................. 课程设计任务书 一、课程设计任务 设计一个数控加工中心刀具库换刀系统 二、课程设计要求 刀具由PLC控制来实现其功能，斗笠式刀库装6把刀，从上向下看顺时针编号。机械手位置为基准，刀号变大方向连续三把刀采用刀盘逆时针旋转换刀，刀号变小方向连续两把刀采用刀盘顺时针旋转换刀。例如，假设一号刀停留在机械手位置出时，调取一号刀时，刀盘不需动作既可换刀；调取2、3、4号刀时，刀盘逆时针旋转，调取4、5号刀时，刀盘顺时针旋转。如图1： 图1 三、课程设计的参数设置 寄存器D0：机械手当前位置寄存器。 寄存器D1：程序刀号寄存器。 寄存器D3：偏差寄存器。 参数K：参数K1、K2、K3、K4、K5、K6分别为1、2、3、4、5、6。 四、课程设计过程 第一节 PLC基本介绍 在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。 1、PLC的发展历程 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及