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恒温室房间温度 PID 控制研究 摘要： 某恒温实验室的恒温精度为27±0.2℃,但是由于实验室的特殊性 ,恒温室的内外 扰量多且某些随机扰量的大小难于确定 ,而导致了其恒温精度很难达到预期效果。为了解 决这个 问题 ,通过建立恒温室被控对象的数学模型求出其传递函数 ,然后采用参数寻优 方法 确定PID控制器的参数 ,最后采用MATLAB仿真的方法 , 研究 恒温室内外扰量对房 间温度的 影响 。通过研究,可以得出,当设备散热干扰量为14.7℃以及送风温度干扰量 为0.1℃,渗透风干扰量不大于0.3℃时 ,PID控制才能保证恒温室的恒温精度 。 关键词： 恒温室,PID控制 渗透风干扰量 参数寻优 温度 随着 科学 技术的 发展 ,各类精密产品的生产制造以及特种科学实验都要求具有特定的 工作环境 ,恒温就成为了不可缺少的条件之一。 目前 我国常见的恒温室的恒温精度为 ±1℃及±0.5℃ ,也有±0.1℃。而一些高精度的恒温室如光学仪器厂的刻线室恒温精度已达 到了±0.0056℃。但是在某些特殊的科学实验室不仅恒温精度很高,而且干扰量多如渗透 风、设备散热、送风温度波动以及电热器供电电压的波动等,且某些干扰量如渗透风其最 大值难于确定而没有采用相应的措施控制渗透风扰量,导致了房间温度的波动过大,结果 使恒温室的恒温精度很难达到要求。如何使这些特殊的科