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课程设计任务书 2011 —2012 学年第二学期 机械工程 学院（系、部） 机械设计制造及自动化 专业 班级 课程名称： 机床电气控制技术 设计题目： 磨床电气控制课程设计 完成期限：自2012年6月18日至2012年6月24日共1周 一、设计要求 M7130型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组 成。 在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复 直线运动，实现水平方向进给运动。工作台面上有 T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安 装大型工件。 床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。在滑座的 水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机 构实现横向进给。 平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间 断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性 的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。 内 容 及 任 务平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱 的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。 内 容 及 任 务 （二）电力拖动及控制要求 基于上述磨床的工作性质和加工精度要求，对电力拖动控制方案提出如下要求： 1） 平面磨床是一种精密加工机床， 为了保证其加工精度要求，机床运行时要求平稳。 工作台往复运动在换向时要求惯性要小，无冲击力，因此，工作台的往复运动采用液压 传动。由电动机拖动液压泵，供应压力油，通过液压传动装置实现工作台的纵向进给运 动，并通过工作台上的撞块操纵床身上的液压换向阀（开关） ，改变压力油的流向，实现 工作台的换向和自动往复运动。 2） 为了简化磨床的机械传动机构，采用多电动机单独拖动。 M7130型平面磨床采用 三台电动机拖动，砂轮的旋转运动由装入式电动机直接拖动。液压泵由液压泵电动机拖 动，经液压传动装置完成工作台的往复（纵向进给）运动，砂轮架的横向进给运动，砂 轮架的快速横向移动以及工作台导轨的润滑等。拖动冷却泵的电动机为磨削加工提供冷 却液。 3） 为了提高磨削质量，要求砂轮有较高转速，通常采用两极（理想空载转速为 3000r/min50Hz ）的笼型异步电动机拖动。为了提高调整运转的砂轮主轴的风度，采用装 入式电动机拖动，电动机与砂轮主轴同轴，从而提高了磨床的加工精度。 精品文档 精品文档 - - PAGE # -欢迎下载 精品文档 精品文档 - - PAGE # -欢迎下载 4） 平面磨削加工中，由于磨削温度咼，为减少工件的热变形，必须使工件得到充分 的冷却，同时冷却液能冲走磨屑和砂粒，以保证磨削精度。 5） 平面磨床常用电磁吸盘，利用电磁吸力很方便地安装和加工小工件，且工件在加 工过程中由于发热变形，电磁吸盘允许工件有自由伸缩余地，从而保证加工精度。 二、 设计任务 能按照本组最终要求合理设计继电器电气原理图， PLC电气原理图。 要求上交1份设计说明书（8000字），2张图纸。 三、 设计工作量 （1） 继电器电气原理图1张；， （2） PLC电气原理图1张； （3） 设计说明书1份（6000~8000字）。 进度安排 起止日期 工作内容 6.18 讲解设计目的、要求、方法，任务分工 6.19 根据指导书和任务书要求确定控制系统的输入输出点数、类 型，确定输入、输出设备及元器件种类、数量，初步选定 PLC 型号； 6.20 根据指导书和任务书绘制控制系统工作流程图， 确定每个动作 实现和解除必须的条件 6.21-6.22 绘制继电器控制原理图、电路计算、兀器件选择列表。编制磨 床控制的PLC程序，并整理说明书 6.23 检查完善说明书并准备答辩 参 考 资 料 张万奎，机床电气控制技术?北京：中国林业出版社，2007.9 齐占庆，机床电气控制?北京：机械工业出版社，2001.2 陈远龄等，机床电气自动控制.重庆：重庆大学出版社，1993.8 指导教师（签字）： 年 月 日 系（教研室）主任（签字）: 年 月 日 精品文档 精品文档 - - PAGE # - 欢。迎下载 精品文档 精品文档 - - PAGE # - 欢。迎下载 2) 3) 1. 2. 目录 设计 任务 平面磨床的设 平面磨床的 主要结 3) 平面磨床的电力拖动 及控制要求 线路 3) 分 （ 5） 1 控制 电路 5) 2 ． 电 磁 吸 盘 控 制 电路 5） 3 ． 保 护 及 其 他 环 节 -（7） 三．平面磨床电气控制电路的设计 （7） 、 控 制 线 路 的 改 造 及 PLC 的 选 用 （ 7） 、 PLC 的 外 部 接 线 （ 8） 、 流 程 图 设 计 （