树莓派串口与外部设备通信1.pdfVIP

从树莓派的相关资料我们可以看到，树莓派有两个串口可以使 用，一个是硬件串口（/dev/ttyAMA0）,另一个是mini 串口 （/dev/ttyS0）。硬件串口有单独的波特率时钟源，性能好， 稳定性强；mini 串口功能简单，稳定性较差，波特率由CPU 内 核时钟提供，受内核时钟影响。 树莓派（3/4 代）板载蓝牙模块，默认的硬件串口是分配给蓝 牙模块使用的，而性能较差的mini 串口是分配给GPIO 串口 TXD0、RXD0。 运行以下命令可以查看到默认的串口分配方式： ls /dev -al 由于硬件串口分配给板载蓝牙使用，所以我们要 掉,并且设 置硬件串口