第12课《初试机器人》.docVIP

课题 初试机器人 2课时 教学目标 通过教学用实体机器人的展示与操控，了解实体机器人的组成及相关操作。 通过仿真软件的学习，了解仿真环境下机器人与活动场地的搭建方法。 在控制机器人完成一个简单任务的过程中，了解图形化编程的一般步骤以及机器人工作的简单原理， 进一步激发学习机器人的兴趣。 重点 难点 教学重点：教学用机器人的组成及相关操作；仿真软件的简单使用。 教学难点：电机或传感器的接口设置。 教学 准备 实体机器人及相应的编程环境；仿真软件；范例程序；机器人图片、视频 教学过程 教师活动 学生活动 设计意图 导入 展示一些现实生活得以应用的机器人的图片，并简单介绍其功能 播放机器人“走迷宫”视频画面 本课老师将带着大家亲身体验机器人的奇妙，让我们进入第十二课《初试机器人》的学习。 学生观看，听讲 集中学生注意力，激发学生学习兴趣 新课 机器人的硬件组成 提问：同学们脑海中的机器人应该有那些“器官”组成？ 结合学生的回答，展示实体机器人介绍我们教学用机器人的“器官”组成：声控传感器、控制器、红外传感器、电机+车轮。 机器人的编程软件 现场展示机器人“走迷宫”（左手法则） 提问：同学们想一想，机器人是不是有那些“器官”后就能走迷宫呢？不是的话，还缺什么？ 结合学生的回答得出答案：编写程序 提问：同学们回想一下，机器人在走迷宫时有什么特点？ 结合学生的回答提出顺时针走法（左手法则）和逆时针走法（右手法则），并结合PPT具体讲解：以左手法则为例 如果左手摸着墙，向前走；如果左手摸不着墙壁，向左转，使左手能够摸到墙壁；如果前面撞到墙了，说明前面有障碍物，向右转；重复前面三步，就可找到出口。 打开编程软件，带领学生认识软件并通过图形模式开始编写“走迷宫”程序（左手法则） 教师巡视课堂并进行个别指导 小结本节课知识点 机器人仿真系统 前一节课中我们学习了机器人的“器官”组成，以及“走迷宫”（左手法则）的程序编写，让大家简单了解了机器人“走迷宫”的过程，本节课老师将带领大家通过机器人仿真系统完整地体验一次机器人“走迷宫”的过程。 提问：同学们知道要完成机器人“走迷宫”，具体要经过哪几大步骤？ 通过学生的回答得出答案：搭建机器人、编辑场地、编写程序、调试机器人。 教师介绍“机器人3D仿真系统” 搭建机器人 布置任务：学生利用“机器人3D仿真系统” 搭建机器人 老师演示机器人搭建过程并指明器件属性参数设置 编辑场地 布置任务：学生利用“机器人3D仿真系统”编辑场地 老师演示编辑场地过程并指明器件属性参数设置 编写程序 布置任务：学生利用“机器人3D仿真系统” 编写程序（走迷宫/右手法则） 老师给出程序并演示编写 调试机器人 布置任务：学生利用“机器人3D仿真系统” 调试机器人 老师演示机器人调试过程并指明参数设置 作品展示：完成的学生展示作品 老师巡视，个别指导 小结本节课利用“机器人3D仿真系统” 完成机器人“走迷宫”的过程。 学生思考回答 学生观察、听讲 学生观看 学生思考回答 学生思考回答 学生听讲 学生跟着老师的讲解步骤完成程序编写 学生完成任务 学生思考回答 学生听讲，操作软件 学生尝试搭建机器人 学生完成机器人搭建 学生尝试编辑场地 学生完成编辑场地 学生尝试编写程序 学生完成编写程序 学生尝试调试机器人 学生完成调试机器人 学生观看 学生完成作品 培养学生独立思考能力 让学生切身感受机器人的奇妙 让学生学会思考、发挥想像力 为编写程序做铺垫 由浅入深，让学生认识软件、熟悉软件、应用软件 让学生进一步熟悉“走迷宫”法则 连接上课，简单过渡 让学生学会从学过的知识中去寻找答案 让学生认识软件 培养学生自主思考和动手能力 在有限的时间内能够让大部分学生都能在“机器人3D仿真系统”完成机器人“走迷宫” 板书设计 初试机器人 机器人的硬件组成 三、机器人仿真系统 机器人的编程软件 1、搭建机器人 机器人“走迷宫” 2、编辑场地 顺时针走法（左手法则） 3、编写程序 逆时针走法（右手法则） 4、调试机器人