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- 2021-02-23 发布于北京
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二阶对象主讲教师:贾才兴煤化工技术专业教学资源库CONTENTS01.基本概念02.对象描述PART 01基本概念基本概念01当对象的动态特性可以用二阶微分方程式来描述时,一般称为二阶对象。PART 02对象描述对象描述02该对象的输入量为qi ,被控变量为液位h2上水箱:式1式2下水箱:联立方程求解:式3传递函数:对象描述02根据一阶对象的传递函数上水箱:且下水箱传递函数:阶跃响应函数:qiat不相关双容对象描述0典型的微分方程 典型的传递函数 典型的阶跃响应函数典型的阶跃响应曲线 t对象描述02感谢您的观看
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