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精品文档 精品文档 随意编辑 随意编辑 智能化全数字式专用变频器的设计原理 医学治疗仪的服务对象是人， 由此决定了对其传动控制系统要求的严格性， 尤其是用于治 疗颈椎病和腰椎间盘突出症的治疗设备， 对传动系统的安全性和准确性提出了 更高的要求: 绝对不允许失速，不允许越位，且停车准确。同时为了简化机械部分的设计及减少相关的 传 感器，从机电一体化的原则考虑，将大部分控制功能由电气 控制来完成。 治疗仪传动系统要求电机转速控制在100 ? 治疗仪传动系统要求电机转速控制在 100 ?250r/min 之间，再通过50 : 1的机械减速器 ± 100 °;起减速，传动扭矩＞1.5Nm。摆动幅度要求为颈椎：土 30 °?± 60 ° ;腰椎： ± 100 °;起 点均应控制在中心位置。转速及摆幅均应根据具体病例可调。 2智能化全数字式专用变频器的设计 (1 )考虑到医学治疗仪的特殊要求，为了提高变频器的工作可靠性和控制精度，采用 智能化数字化设计，同时也结合小型化的特点， 主功率器件采用日本三菱电机的 IGBT智能 功率模块(IPM ) PM20CSJ060。输入为单相220V交流，经单相全桥整流器整流后供给智 能功率模块，输出为三相 220V交流，接0.5kW 三相异步电动机(改为△接法)。 (2) 采用INTEL公司的16位单片机80C196KC作为系统CPU，它具有运算速度 快,精