仓储机械手三维设计-刘永华毕设.pdfVIP

毕业设计（论文） 题 目： 仓储机械手三维设计 学 院： 航空制造工程学院 专业名称： 机械设计制造及其自动化 班级学号： 学生姓名： 刘永华 指导教师： 封立耀 二O一五 年 仓储机械手三维设计 学生姓名：刘永华 班级 指导老师：封立耀 摘要：科学发展观为我国工程技术的发展开辟了广阔道路，机械手作为一种高科技 自动化生产设备，已经广泛应用于工业生产的各个领域，这就对我们的教育和学习研 究提出了新的要求。因此，为了适应 发展的形势，在现有技术基础上设计一台工 业型机械手有着深远的实际意义。 本课题设计的流水线上仓储机械手，主要包括机械手的总体方案设计、机械手的 机械结构设计以及三维和建模过程等，实现了机械手手部的四 度运动：手腕的回 转，手臂的升降、平移、伸缩。设计中 了工业型机械手的功能要求和现实意义 通过双联气压缸来实现手腕的伸缩，采用回转气压缸来实现手腕和手臂的回转，使用 滚珠丝杆来实现手臂的升降和平移。设计的机械手结构简单、便于操作、功能强大。 具备很强的实用价值。 关键字：机械手、自动仓储、四 度 指导老师签名： 南昌航空大学学士 Thr war manipula des ee-dimensional ehouse tor ign Student name ：Liu Yonghua Class Supervisor ：Feng Liyao Abstract ：Scientific concept of development is the development of Chinas engineering and technology opened up a broad path ,the manipulator as a high-tech automated production equipment. It has been widely used in various fields of industrial production ,which for our research of education and learning ,and proposed new requirements. Therefore ,in order to adapt to the situation of social development ,it is of great significance to design an industrial robot on the basis of the existing technology. This topic is the design of the pipeline automatic warehousing manipulator ,mainly including the mechanical structure design of the overall scheme design of the manipulator the manipulator and 3D modeling and process ,the realization of the four degree of free motion of the manipulator hand: the rotation of the wrist