第04章数控维修及其维护精品文档.ppt

第 4 章 数控机床伺服系统 4.1 数控机床伺服系统概述 4.2 直 流 伺 服 系 统 4.3 交 流 伺 服 系 统 4.4 位 置 检 测 装 置 4.1 数控机床伺服系统概述 伺服系统是以机械位置或角度作为控 制对象的自动控制系统，是一种位置随动 系统。数控机床的伺服系统有两种，即进 给伺服系统与主轴伺服系统。 4.1.1 伺服系统的组成 双闭环系统，内环是速度环，外环是位置环。 4.1.2 数控机床对伺服系统的要求 1 ．进给调速范围宽 最高转速与最低转速之比。 2 ．位置精度高 保证数控机床的定位精度和进给跟踪 精度。闭环伺服系统的分辨率可以达到 1 ? m ，数控装置的分辨率可以达 0.1 ? m 。 3 ．速度响应快 4 ．低速大转矩 伺服驱动系统在低速进给时，要有大的 输出转矩。 4.1.3 伺服系统的分类 1 ．按有无反馈分类 （ 1 ）开环伺服系统 开环伺服系统无位置反馈装置，是数 控机床中最简单的伺服系统 。 图 4.2 开环伺服系统 （ 2 ）闭环伺服系统 闭环伺服系统是误差控制随动系统。 图 4.3 闭环伺服系统 （ 3 ）半闭环伺服系统 图 4.4 半闭环伺服系统 2 ．按驱动装置类型分类 （ 1 ）电液伺服系统 （ 2 ）电气伺服系统 3 ．按进给驱动和主轴驱动分类 （ 1 ）进给伺服系统 （ 2 ）主轴伺服系统 4 ．按反馈比较控制方式分类 （ 1 ）脉冲、数字比较伺服系统 （ 2 ）相位比较伺服系统 （ 3 ）幅值比较伺服系统 （ 4 ）全数字伺服系统 4.2 直 流 伺 服 系 统 4.2.1 直流伺服电机分类 1 ．高速直流伺服电动机 2 ．低速大扭矩宽调速电动机 4.2.2 永磁直流伺服电动机 1 ．永磁直流伺服电机的结构与特 点 图 4.8 永磁式直流宽调速伺服电动机 2 ．永磁直流伺服电机的选用 （ 1 ）对直流伺服电机的要求 （ 2 ）直流伺服电动机的选用 4.2.3 直流伺服系统主电路 4.2.4 晶闸管触发电路 4.2.5 直流电机晶闸管供电的速度控制系统 4.2.6 晶体管直流脉宽（ PWM ）调速系统 4.3 交 流 伺 服 系 统 4.3.1 交流伺服电机 固有缺点，如电刷和换向器易于磨损， 需经常维护；换向时换向器会产生火花， 直 流电机结构复杂，制造困难， 交流电机的输 出功率可比直流电机提高 10 ％～ 70 ％。此外， 交流电机的容量可比直流电机做得大。 1 ．交流伺服电机的分类和特点 （ 1 ）异步交流伺服电机（ IM ） （ 2 ）同步交流伺服电机（ SM ） 2 ．永磁式交流伺服电机 （ 1 ）结构 永磁式交流伺服电机由定子、转子和检 测元件三部分组成。如图 4.26 、图 4.27 所示。 图 4 . 26 永 磁 交 流 伺 服 电 机 横 截 面 图 4.27 永磁交流伺服电机纵剖面 （ 2 ）工作原理 （ 3 ）永磁式伺服电机的性能 ① 永磁式伺服电机的性能可用转矩 — 速度 特性曲线描述。 ② 高可靠性。 ③ 主要损耗在定子绕组与铁心上，故散热 容易，便于安装时采取热保护措施；而直 流电机损耗主要在转子上，散热困难。 ④ 转子惯量小，其结构允许高速工作。 ⑤ 体积小、质量轻。 4.3.2 交流永磁电机调速系统 1 ．交流电机的一般调速方法 2 ．交流变频调速系统 3 ．交流永磁同步电机调速系统 4.3.3 交流主轴驱动系统 1 ．交流主轴电机 2 ．几种新型主轴电机 3 ．交流主轴电机的控制方法 4 ．主轴准停控制 4.4 位 置 检 测 装 置 4.4.1 数控机床对检测元件的要求 与检测元件的分类 主要要求是：①寿命长，可靠性高，抗 干扰能力强；②满足精度和速度要求；③ 使用维护方便，适合机床运行环境；④成