twincat基础教程3.1twincat如何编写简单的计算器.docxVIP

把编写简单计算器作为入门的第一个范例程序，主要是因为比较简 单，而且综合了 HMI，数据类型，数据转换， PRG和 FBD等功能块的 混合等知识，个人认为还是比较适合用来快速上手的。 由于是第一个 范例，所以视频教程和文档说明都会比较详细 （学习能力较强的可以 跳着看，后面范例的说明会逐渐减少） 添加一个 PLC，随便取个名字 首先是把人机界面做好，最简单的计算器需要实现加减乘除的功能， 右击 VISUs添加一个人机界面，名字也随便 在人机界面上拖放需要的控件 （这个跟高级语言一样， 但是注意是控 件都是 TwinCAT提供的控件，所以会有 Rectangle ，Line 这种控件，一般 TwinCAT2用的比较多，因为一个 Rectangle 既可以是 Button ，又可以是 Textbox ，但是 TwinCAT3既然提供了更加接近高级语言的 控件，就使用常规的按钮和文本框即可） 然后就是创建一个功能块了（你也可以在 MAIN里面直接写，或者不 创建功能块，创建 FUN，PRG都可以），具体区别后面会讲到 FB 本身是有输入输出的（ VAR_INPUT,VAR_OUTPUT，而定义在 VAR 和 END_VAR之间的是临时变量，我们暂时用不上）在这个 FB 上右击添 加 Method，比如最简单的相加方法（注意返回类型 LREAL就是 double 类型） 用同样的方法做