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机械原理课程设计说明书
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学号: 指导老师:
成绩:
1. 设计课题
2. 开题报告
3.方案设计
4.公式推导
5.C 语言编程
6. 参考文献
7.小结
序表
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设计课题
SI-240B 活塞车床椭圆靠模的 CAD
开题报告
“SI-240B 活塞车床”是国内跟据 79年从国外引进的“ TPO-150 金刚石靠模车”仿制的车用发动机活塞裙部曲面加工的专用机 床。近年来,随着对活塞使用性能要求的提高 , 国内外新型汽车活 塞裙部截面形状由以往的“单椭圆”改变为“双椭圆”。二者的 区别在于(见图1)径向缩减量△ ( a)的变化规律不同。
对于单椭圆有:△ ( a ) = ( e/ 2) (1 - COS (2 a ))
(1)
对于双椭圆有: △ ( a ) = ( e/ 2) (1 - COS (2 a ) + k (1 - cos (4a)))
(2)
式中: 2 e 为“椭圆度” ,即最大直径缩减量 ; k 为双椭圆特有 的修正系数 .
由于“ TOP-150及仿制的“ SI-240B活塞车床”均只能加工 截面为单椭圆的的活塞裙部曲面, 因而无法适应活塞曲面改型的
要求,为此某生产汽车配件的厂家提出了研究该机床的关键零件
椭圆靠模的理论设计方法的课题。
头部裙部
头部
裙部
图1活塞径向缩减量
方案设计
方案一:
如图所示,凸轮1为该椭圆靠模,杆三由 1支撑,可作
垂直移动。使用机床的动链保证凸轮 1与活塞2同步转动。 凸轮1转动时将带动3做往复垂直运动。配合活塞自身的转 动,以实现活塞椭圆截面的加工。
方案二:
LJ
VC
r /
//
7—
牛
叼I
如图杆1即为椭圆靠模高副低带后成杆,绕固定点转动
杆4水平移动并支撑杆 3运动。这样可以使A点作确定的运 动,在C点装刀具,即可实现活塞椭圆截面的加工
方案三:
如图,其中凸轮1为椭圆靠模;5为要加工的汽车活塞;3为刀 架;摆杆2与靠模凸轮1保持高副接触,其右端由支架杆4的尖 端C支撑(高副接触);支架杆4受另外一个纵向模板(移动凸轮) 控制,作横向左右移动(其移动量x可据其上指针位置从标尺上 读出),以使加工的活塞不同截面有不同的椭圆度 .在加工活塞5 时,机床的传动链保证椭圆靠模1与要加工的活塞5同步转动, 即a = a = a凸轮1转动将带动摆杆2作平面运动,2的平面 运动通过铰链B带动刀架3 (即车刀)绕A点摆动,配合活塞5 自身的转动,实现活塞椭圆截面的加工.
将三种方案进行比较,方案一对切削刀具的要求过高;方案 二的机构运转复杂,机构的尺寸也不合适。所以,取用方案三的 设计方法进行设计。
公式推导
前刀架的结构分析:
为了便于研究,假设支架杆4固定不动,只研究椭圆某一个截 面的加工.支架杆4与2在C点高副接触,接触的小圆弧半径为 rc,对此高副低代,并作进一步等效代替,最后,前刀架部分结构图 如图3.
图3前刀架等效机构图
前刀架的运动分析:
运动分析的目的是推导出摆杆 2的摆动规律,以便设计
靠模凸轮.分析的顺序如下:先据活塞的径向缩减量△ a双 椭圆)导出刀架3的摆动规律? = ? ( a ;再导出摆杆2的 运动规律书=?)=书? ( a ))
①刀架3的摆动规律? = ?( a
活塞5转过a角时,产生的径向缩减量为:
4 a) = ( e/ 2) (1 - cos (2 a + k ( 1 - cos (4 a))).
则刀架3摆过的角度(如图4)为:
? (a = 4 a h =( e/ (2 h) ) (1 - cos (2 a) + k (1 -cos(4 a) ) ) .(1)
图4 前刀架摆动规律
②摆杆2的运动规律
由于3转过角度?( a ),通过铰链B带动摆杆2绕0点摆动 角度(如图5)为:书=怵)=屮? ( a )).
图5摆杆运动规律
下面确定其大小.将OABC看作一封闭的矢量多边形,可写
出以下封闭矢量方程式:loA + Iab = loc + Icb . ( 2)
式中:l0A在x、y方向投影分别为b、rc ; lAB与x轴夹
角为180° ? ; loc与y轴夹角为? Icb与x轴夹角
为180°『矢量方程(2)在x、y轴上的投影方程为
b + 1AB (180° ? ) = rc sin 书 +lCB cos (180° 书),
Y
L rc + lAB sin (180° ? ) = rc cos 书 +lCB sin (180 ° 书).
即
厂 b - Iab cos ? = rc sin 书-ICb cos 书,
Y
L rc + Iab sin ? = rc cos 书 + Icb si
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