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GPS 的测量应用 —— 相对定位的种类 动态（ kinematic ） DGPS-code KGPS-phase 静态（ static ） 静态 快速静态 SRDGPS 单基站差分 GPS LADGPS 区域差分 GPS WADGPS 广域差分 GPS WAAS 广域增强系统 LAAS 区域增强系统 Pseudo-Kinematic 虚拟动态测量 Semi-Kinematic 半动态测量 Real Time Kinematic 即时动态测量 GPS 的测量应用 —— 静态相对定位 ? 方法：利用两套及以上的 GPS 接收机，分别安置 在每条基线的端点上，同步观测四颗以上的卫星 0.5 ～ 1 小时，基线的长度在 20 公里以内。各基线 构成网状的封闭图形，事后经过整体平差处理。 ? 用途：是精度最高的作业模式。主要用于大地测 量、控制测量、变形测量、工程测量。 ? 精度：可达到 5mm+1ppm 静态相对定位 —— 基线测量 B A 基准 站 移动站 四大 GNSS 及 GPS 的 基本原理与测量应用 主要内容 二 三 四大 GNSS 简介 GPS 的组成及基本原理 GPS 的测量应用 一 一、四大 GNSS 北 斗 GPS 伽利 略 格洛纳 斯 GPS(Global Positioning Systems) ? 美国国防部开发的第二代空间定位系统 ? 特点 ? 由 21+3 颗卫星组成 ? 分布在 6 个轨道平面上 ? 轨道高度 20200Km ? 运行周期 11 小时 58 分 ? 民用定位精度为 10m 左右 ? 导航精度 10 - 20 m ? 坐标系统为 WGS-84 ? 全球、全天候工作 ，定位精度高 ，功能多，应 用广 GPS 现状 ? 完成时间： 1994 年 ? 最新进展： 2010 年 5 月 13 日，美国发射了首 颗改进型 GPS 二代导航卫星 GPS-2F ，其后 还将在本年度再发射两颗。 GPS-2F 卫星具 有更强的抗干扰和抗打击能力，寿命也延长 到 15 年。与此同时，为满足未来 30 年系统技 术扩展和用户需求而制定的第三代 GPS 计划 也有提前部署的可能。 格洛纳斯（ GLONASS ） ? 由 24 颗卫星组成，分布在 3 个轨道平面上， 每个轨道面有 8 颗卫星 ? 轨道高度 19100Km ，运行周期 11 小时 15 分 ? 定位精度可达 1 米，速度误差仅为 15 厘米 / 秒 ? 前苏联地心坐标系（ PE-90 ） ? 卫星平均在轨寿命较短 , 没有开发民用市场 格洛纳斯现状 ? 完成时间： 1996 年 ? 最新进展：截至 2010 年 2 月，共有 18 颗卫星 处于在轨运行状态。由于 GLONASS 卫星寿命 短，组网后因为种种原因不能及时替代，从 1999 年起处于瘫痪状态，不能单独提供全球 导航卫星服务。俄罗斯计划 2010 年将分 3 次 发射共 9 颗格洛纳斯卫星，使这一系统恢复正 常。 伽利略（ GALILEO ） ? 由 30 颗卫星组成，分布在 3 个轨道，轨道高 度 24126Km ? 与 GPS 相比： ? 覆盖面积将是 GPS 系统的两倍 ? 地面定位误差不超过 1 米， GPS 只能 找到街道，而伽利略系统则能找到 车库门 ? 伽利略系统使用多种频段工作，在 民用领域比 GPS 更经济、更透明、更 开放 伽利略现状 ? 完成时间：最初预计 2012 年 完成全球覆盖 ? 最新进展： 2002 年启动的欧 洲伽利略系统一直不够顺利 ，计划超支和成员国之间利 益分配问题导致该计划滞后 于原计划近 6 年。今年 11 月 ，联盟火箭计划发射两颗伽 利略在轨实验卫星。 北斗（ COMPASS ） ? ５颗静止轨道卫星 + ３０颗非静止轨道卫星 ? 采用中国 2000 大地坐标系（ CGS2000 ） ? 开放服务： ? 定位精度 : 10 m ? 测速精度 : 0.2 m/s ? 授时精度 : 20 ns 北斗现状 ? 完成时间： 预计 2012 年实现亚太地区覆盖 ， 2020 年完成全球覆 盖 ? 最新进展：北京时间 11 月 1 号 0 时 26 分，我 国在西昌卫星发射中 心成功将第 6 颗北斗导 航卫星送入太空，这 是我国今年连续发射 的第 4 颗