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机械设计基础习题集及参考答案
一、判断题
构件是机械中独立制造的单元。能实现确定的相对运动,又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。机构是由构件组成的,构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。二、填空题构件是机械的运动单元体,零件是机械的机械是 机构 和 机器 的总称。制造单元体。第一章 平面机构的自由度一、判断题两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。两构件用平面低副联接时相对自由度为1。3机构的自由度就是构件的自由度。4.由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉,故设计机构时应尽量避免岀现虚约束 二、单项选择题1.两构件通过(B )接触组成的运动副称为高副。A面 B点或线 C点或面D面或线2.
构件是机械中独立制造的单元。
能实现确定的相对运动,又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。
机构是由构件组成的,构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。
二、填空题
构件是机械的运动单元体,零件是机械的
机械是 机构 和 机器 的总称。
制造单元体。
第一章 平面机构的自由度
一、判断题
两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。
两构件用平面低副联接时相对自由度为
1。
3机构的自由度就是构件的自由度。
4.由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉,故设计机构时应尽量避免岀现虚约束 二、单项选择题
1.
两构件通过(B )接触组成的运动副称为高副。
A面 B点或线 C点或面
D面或线
2.
一般情况下,门与门框之间存在两个铰链,这属于(A复合铰链 B局部自由度 C虚约束
C )o
D机构自由度
3.
4.
平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于(
B从动件 C主动件
两构件组成运动副必须具备的条件是两构件(
)数。
A相对转动或相对移动
三、填空题
机构是由若干构件以 —运动副—相联接,并具有 _确定相对运动
两构件通过点或线接触组成的运动副为高副。
B都是运动副
C相对运动恒定不变
3. m个构件组成同轴复合铰链时具有
四、简答题
m-1_个回转副。
(x)
(V)
(V)
(x
(V
(x
(X)
D直接接触且保持一定的相对运动
的组合体。
试述复合铰链、局部自由度和虚约束的含义?为什么在实际机构中局部自由度和虚约束常会岀现? 答:复合铰链:两个以上的构件同时在一处用回转副相联接时就构成了复合铰链。
局部自由度:在机构中,有些构件所产生的运动并不影响其他构件的运动,这种构件运动的自由度称为局部自由度。
虚约束:在运动副引入的约束中, 有些约束对机构自由度的影响是重复的, 对机构的运动不起限制作用, 这种重复的约束
称为虚约束。
局部自由度的使用是为了减小高副磨损而将滑动摩擦变成滚动摩擦。
虚约束的引入可以增加构件的刚性,改善构件的受力情况,提高工作性能,提高稳定性等。
计算平面机构自由度,并判断机构是否具有确定的运动。
⑴ n =5,R =7”
(2) n = 6,P| -8, Ph - 1,则 F =3n - 2R - Ph - 3 6-2 8-1=1,机构具有确定的运动。
第二章平面连杆机构
一、 判断题
TOC \o 1-5 \h \z 任何平面四杆机构出现死点时对工作都是不利的,因此应设法避免。 (X )
在铰链四杆机构只要满足杆长条件,就一定有曲柄存在。 (X )
机构处于死点位置时,机构中的从动件将岀现自锁或运动不确定现象。 (V )
极位夹角是从动件在两个极限位置时的夹角。 (X)
平面四杆机构中,压力角越小,传动角越大,机构的传动性能越好,效率越高。 (V )
二、 单项选择题
当曲柄为主动件时,曲柄摇杆机构的最小传动角 min总是出现在(C )
A连杆与曲柄成一条线时 B连杆与机架成一条线时 C曲柄与机架成一条线时 D曲柄、连杆与机架成一条线时。
无急回特性的平面四杆机构,其极位夹角为( B )o
A「::0 B —0 C^_0 Dd O
在曲柄滑块机构中,当( )共线时,摇杆处于极限位置。
A曲柄与机架 B连杆与曲柄 C连杆与摇杆 D摇杆与机架
在下列平面四杆机构中,一定无急回特性的机构是( C )
A曲柄摇杆机构 B摆动导杆机构 C对心曲柄滑块机构 D偏置曲柄滑块机构
三、 填空题
在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为 急回特性 。
无急回特性的曲柄摇杆机构,极位夹角等于 0 ,行程速比系数等于1o
四、 简答题
铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是什么?铰链四杆机构有哪几种形式,如何判断?
答:铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是机构中最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
铰链四杆机构的基本形式有 ①双曲柄机构一一最短杆为机架;②曲柄摇杆机构一一最短杆为连架杆;③双摇杆机构一
—最短杆为连杆。
根据图中所注尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇
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