工业自动化控制技术 任务实施2 任务实施.ppt

4.3 任务实施 4.3.1 装配训练 (1)机械部分安装 一是加工机构组件装配，二是滑动加工台组件装配。然后进行总装，图4-8是加工机构组件装配图，图4-9是滑动加工台组件装配图，最后图4-10是整个加工单元的装配。在完成以上各组件的装配后，首先将物料夹紧及运动送料部分和整个安装底板连接固定，再将铝合金支撑架安装在大底板上，最后将加工组件部分固定在铝合金支撑架上，完成该单元的装配。 安装时的注意事项： (1)调整两直线导轨的平行时，要一边移动安装在两导轨上的安装板，一边拧紧固定导轨的螺栓。 (2)如果加工组件部分的冲压头和加工台上的工件的的中心没有对正，可以通过调整推料气缸旋入两导轨连接板的深度来进行对正。 4.3.2 加工单元的PLC控制系统 初始步 M8002 启动加工台检测物料 0.5s 工作台后退到位 0.5s 气爪夹紧 工作台伸出 气爪松开 工作台缩回 冲压头下降到位 冲压头下行 工作台缩回到位 冲压头上升 冲压头上升到位 停止或重复 单步加工过程流程图：