工程说明伺服驱动器速度模式.pdf

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2021-02-25 发布于北京
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STM32 技术开发手册伺服驱动器速度模式（ASCII+RTU） ASDA-B2 系列伺服驱动器提供位置,速度,扭矩三种基本操作模式,可使用单一控制模式, 即固定在一种模式操作,也可以选择用混合模式来进行控制, 本例程使用的单一的速度模式(Sz),无模拟输入,驱动器接收速度指令,控制电机至目标转速, 速度指令仅可由内部寄存器提供(共三组寄存器),寄存器的选择是根据 DI 信号来选择。本例程与伺服驱动器通信默认使用了 Modb