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Tecnomatix路径快速规划 作者:鲁德义 审校：常勇 如何实现快速路径规划，是Tecnomatix仿真的目标，在仿真过 程中可以根据起始点和终点来构建操作，实现路径规划。 1.先根据起点新建操作撚后快速拖动对象加入其它坐标信息来 确定终点位置。（如图1） Cpaxaticnz | Robotic: E^aan Tc寓 Set Current CoeTation 5hift-S91： H01P厂Ncr Cparation Xav zsapeuni Cpcxstlon◎ §）? s 0理同回■?老丨紘itFt* Object OoerationLath Edit:ne: Cpaxaticnz | Robotic: E^aan Tc 寓 Set Current CoeTation 5hift-S 91： H01P 厂 Ncr Cparation Xav zsapeuni Cpcxstlon ◎ §）? s 0理同回■?老丨紘it Ft* Object Ooeration Lath Edit:ne :sv Da^lc: Cpsrztior 词拠甲S如住0 9码炉卽舉金 Cparati *r $r：5D?i Operation vsv Flex and Plscc Yr weld Cv-xetioc SVt VC.UT€ zantmusu: Fem二 Ncr-Sia Ooerat ion ▼ Irterf-rerce VoiL-ne -paraticn Fxsc-srtxc: 在操作的起点后增加终点及多个中间点。（如图2 ） 了害、 4】读万卷书行万里路 ?曹 | Blank% | Displa-D^spicr Only(S1 Zsz to Sdleetlcn彳 Add Lc nrUx 2y Pick... j|9 Acd Lc?2tion .ntsractivalr. 5? Add CurrAnt Location 戶曜 ?曹 | Blank % | Displa- D^spicr Only (S1 Zsz to Sdleetlcn 彳 Add Lc nrUx 2y Pick... j|9 Acd Lc?2tion .ntsractivalr. 5? Add CurrAnt Location 戶曜占wd Lc^rtilTTTr^T Add Lcsstior Before Wanioulate L^osticr.. icncd rcoot blhs 4 Loea tevexas Gpsxatica each Fordart u 00 I K( RY | RZ | Speed 0. 00 D. OD 0. OD 0.03 O.OT 图2 可以通过拖动，快速确定终点位置。（如图3 ） 2?可以定义起点和终点位置的坐标，通过坐标系 ［密仝弋竺□.二 垮榮熔巧输建的方法构建。（如图4 ） L读万卷书行万里路 图4 设置起点坐标系为当前坐标系，如下图设置。可以实现对象在坐 标系之间的路径规划，也可以在中间根据对象的自由度增加中间点, 满足路径规划的需求。（如图5 ） 图5 仇万卷书行万里路