对信号和系统进行分析.doc

对信号和系统进行分析，可以有时域分析（卷积和、差分方程）、复频 域分析（Z变换）、频域分析（离散傅里叶变换）。下面我们来学习复频域分 析。z变换类似于连续系统屮的拉氏变换，它在离散时间系统屮的作用就如 同拉斯变换在连续时间系统屮的作用一样，它把描述离散系统的茅分方程转 化为简单的代数方稈，使其求解大大简化。因而对求解离散时间系统而言, z变换是一个极其重要的数学工具。z变换的概念可以从理想抽样数据信号 的拉普拉斯变换引出。也可以独立地对离散时间信号（序列）给定z变换定义。 木章主要分以下几大方面进行讨论： z变换定义式的引入； Z变换的收敛域； Z反变换； Z变换的基木性质和定理； z变换、拉普拉斯变换、傅里叶变换的相互关系，序列的傅里叶 变换； 离散系统的系统函数，系统的频率响应，因果稳定系统。 2.1 Z变换的定义与收敛域 若序列为x（n）,幕级数称为序列x（n）的z变换，其屮z为变量。亦可将 00 x（n）的z变换表示为X（z）=工兀（〃）厂。我们知道是一幕级数，只有收敛 时z变换才有意义。也就是要求l0Oo因此我们必须讨论z变换的 收敛问题。X⑵是否收敛，决定于z, X⑵能够收敛的z的取值集合称为z 变换X⑵的收敛域，也即只有z在收敛域内取值上述z变换才有意义。因为 Z是一个复变量，假设z=zl能使X(z)收敛，则lzl=lzll±的点都能使X⑵收 敛。这样，在分析收敛域Z前，有个大致印彖，即收敛域一定是屮心在原点 的圆环或圆。 例1 x(n) = a,lu(n) o X⑵二 一 ,1 z 11 a I,在z平面上画出零 1 一 QZ 极点图。指出：收敛域与极点有关；指出右边序列和因果序列的概念；注意 这种序列收敛域的形式。 例2 8 7 兀(”)= —aS(T2 —1)0 X⑵=1 一工⑺七)做和例 n=0 z~a 1同样的分析。比较例1和例2, X⑵的表达式和零极点是一样的，但两个 序列是不同的。说明对于一个给定序列的z变换，要求同时提供z变换的表 达式和收敛域。 例3 X(?) = (― A心)-(：)m)o X ⑵=——+ ——，: Vl z V TOC \o 1-5 \h \z 2 .1-1 1 I -I 3 2 1 — z 1 — Z 3 2 分析该序列的形式，曲零极点图。 例4 “ H) I 八/ 一 x{n) = a R N (n) o X(z)= = ,因 zN Z - a 为是有限项，所以只要Id厂丨有限即可，是系数，是有限，这样只需z不 等于零就是有限。所以收敛域为除原点外的整个Z平面。曲出零极点图。 不同的x(n)对应不同的z变换收敛域，根据以上的分析，下面我们直接 给出不同形式的序列所对应的z变换收敛域。 表：序列的形式与双边变换收敛域的关系左边序列1、nl=-oo2、nl=-co n2=0fllQRx2 | z| 表：序列的形式与双边变换收敛域的关系 左边序列1、nl=-oo 2、nl=-co n2=0 fllQ Rx2 | z| Rx2 | z| RyI例5 X(z) = ——. ，讨论X(z)收敛域的形式及其对应序 Rx2 | z| RyI (1 _*-)([ —2厂) 列的种类。 两个极点：2和1/3,对应三种情况:lzl2因果序列；lzlvl/3,左边序列; l/3lzl2,双边。 结论：在有限z平面内没有极点时，是有限长序列；反Z是无限长序列。 2.2 z反变换 根据X⑵和收敛域来确定x(n),就是求z反变换。求z反变换的方法通 常有三种：围线积分法(留数法)，幕级数展开法(长除法)及部分分式展开法, 也有一些不正统的方法。 观察法 记住常用序列的z变换。要求记住：如 ? l,w(n) = — - , anu(n) =—-— , z-l z-a -a1 u{-n 一 1) o 1一 ,1 z Ivl a 丨。见书上 54 页表。 \-az~x 部分分式法：前面对一些常用序列的z变换记住了，就可以将X(z)表示 成简单项之和的形式，而其屮的每一项都可以杳表。如果都是单阶极点 时，写出分解式。求出系数即可。多阶极点复杂些。 例1书上55页例2-7 例 2 X(z) =1 + 2厂+厂2 2 例 2 X(z) = 1 + 2厂+厂 2 2 1 + 2宀厂(1_*一)(1_厂) Jzll 9 8 1 X(z) = 2 + o 2MS) -9(—)S(n) + 8i/(a7) l_lr? 2 2、 ?幕级数展开法：因为 QC X(z)二工兀(刃)z = ? ? ? + x(—l)z + x(0)z° + x(l)z 1 + …， 将Z前面的系数提岀来纽?成的序列即为序列x(n)o 例 X(z) = z2(1 - - z-1 )(1 + z-1 )(1 - ),只有在 z