C型支撑机器人焊接方案.doc

第 PAGE 2 页 共 NUMPAGES 20 页 龙门架机器人技术方案说明 应用范围 本机器人焊接系统由德国KUKA机器人KR16、单轴机器人C型支撑HCS-3、TimeTwin Digital双丝MIG焊接系统组合而成，适用于阀体堆焊的焊接；总轴数为7轴。 项目描述 系统描述 名称 单位 数量 制造商 机器人系统 焊接机器人KR16 包括控制系统 套 1 德国KUKA 弧焊软件包 含焊缝寻找、电弧跟踪和多层多道焊接等功能 套 1 德国KUKA 系统联线总成 套 1 德国KUKA 周边设备 机器人C型支撑HCS-3 套 1 KUKA/华恒 焊枪管线吊挂平衡机构 套 1 华恒 焊接系统 TimeTwin Digital 双丝MIG焊接电源 （含送丝机） 套 1 奥地利福尼斯 KS-1 防碰撞及机器人枪夹 个 1 德国TBi Robacta Twin水冷双丝焊枪 把 1 奥地利福尼斯 ROBACTA TC1000清枪剪丝站 套 1 奥地利福尼斯 安全装置 安全围栏 套 1 华恒 服务 预验收及培训 次 1 华恒 安装、调试及现场培训 次 1 华恒 其他 运输及保险 次 1 华恒 操作描述 机器人使用接触寻位寻找焊缝，对需要焊接的焊缝进行迅速寻找，按照操作人员编制的焊接工艺程序、焊接顺序对工件实施焊接。 在焊接圆圈坡口焊缝时，机器人自动寻找圆圈焊缝的所在位置并检测其高度，按位