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PAGE 1 （物联网）基于飞思卡尔单片机的智能小车设计与应用 安徽建筑大学 毕业设计(论文) 专业 通信工程 班级 10级1班 学生姓名 刘新 学号 10205040117 课题 基于飞思卡尔单片机的智能小车设计与应用 主监控程序和行使控制程序的设计 指导教师 夏巍 2014年6月1日 安徽建筑大学毕业设计（论文） PAGE PAGE I 摘要 本文主要是以全国大学生“飞思卡尔”杯智能小车竞赛为背景的一项课题研究。本次课题研究主要采用利用飞思卡尔公司的32位单片机MPC5604MINI作为核心控制单元，用CCD进行对道路信息的采集，用编码器对小车速度进行检测，使用7.2V锂电池进行供电，并用MPC5604MINI产生PWM波控制电机模块和舵机模块，从而达到控制小车的速度和转向。本文主要介绍主监控程序和行驶控制程序的编写，就是编写程序让小车各个部分协调工作，让小车行驶并能够实现转向。 关键词：智能小车；MPC5604MIN