PLC技术及应用（三菱PLC） 材料分拣模块的程序设计 5.A材料分拣第四推实训.pptxVIP

可编程控制器技术应用应用指令材料分拣第四推实训广州铁路职业技术学院2018年材料分拣模块功能简介该系统有供料检测单元和工件分装单元构成，每个单元都是由各种独立的模块组成。该系统的动力采用了气动技术，即空气压缩机为气源，控制动作由PLC来执行；系统在工作过程中，首先由供料单元中的传感器进行物料检测，如果有物料，那么上料气缸每隔一定时间【如X0动作50个脉冲后】将放置在料仓中的工件从料仓中推出，并启动传送带；如果推出物料是铁块，那么铁推杆电磁阀动作，气缸推出，将物料推入第一槽。如果推出物料是金属块，那么金属推杆电磁阀动作，气缸推出，将物料推入第二槽。如果推出物料是黄色的塑料，那么黄色推杆电磁阀动作，气缸推出，将物料推入第三槽。如果推出物料是塑料，但不是黄色的塑料，那么第一、第二、第三个传感器不动作，则第四个推杆电磁阀动作，气缸推出，将物料推入第四槽。其他要求为了节能，要求无料运行一定时间后传送带必须停下来，要求传送带一开始运行的时候就要求上料汽缸推第一次。要求满足可靠性，检测到物料后不准出现卡物料的现象，不准出现物料被推得掉出导轨的现象。材料分拣模块I/O表输入功能输出功能X0编码器脉冲Y0传送带电机X1其他颜色推杆推出位Y6推非黄色杆电磁阀X2黄色推杆推出位Y2推黄色杆电磁阀X3金属推杆推出位Y3推金属杆电磁阀X4铁推杆推出位Y4推铁块杆电磁阀X5上料推杆推出位检测Y5上料推杆电磁阀X6电感（铁块）传感器X7电容（金属）传感器X10料斗有料检测X16黄色检测传感器材料分拣模块接线说明x0编码器编码器脉冲y0传输带传送带电磁阀x1LMT1+其他颜色推杆前位y6yv1推非黄色电磁阀x2LMT2+黄色推杆前位y2yv2推黄色杆电磁阀x3LMT3+金属推杆前位y3yv3推金属杆电磁阀x4LMT4+铁推杆前位y4yv4推铁块杆电磁阀x5LMT5+上料推杆前位检测y5yv5上料推杆电磁阀x6SA电感（铁块）传感器x7SB电容（金属）传感器公共端接线说明:面板上面黑色插座均接GND红色插座均接24Vx10SN料斗有料检测x16SC黄色检测传感器材料分拣第四推程序分析1(只有一个非黄色)若有物料，则Y5会推，其值为1，若无物料，则Y5不推，其值为0.M7M6M5M4M3M2M1M0Y5000000000000000100000010000001000000100000010000001000000100000010000000分析设备，发现铁推杆、金属推杆、黄色推杆、第四推杆分别位于系统总长的5/8(铁推杆),6/8(金属推杆),7/8(黄色推杆),8/8的地方，可以与程序中的位置M4/M5/M6/M7/对应。材料分拣第四推程序分析2两个物料，一个铁，一个非黄色若有物料，则Y5会推，其值为1，若无物料，则Y5不推，其值为0.M7M6M5M4M3M2M1M0Y500000000000000010000001100000110000011000001→0100000010000001000000100000010000000分析设备，发现铁推杆、金属推杆、黄色推杆、第四推杆分别位于系统总长的5/8(铁推杆),6/8(金属推杆),7/8(黄色推杆),8/8的地方，可以与程序中的位置M4/M5/M6/M7/对应。材料分拣第四推程序分析2两个物料，一个铁，一个非黄色分析设备，发现铁推杆、金属推杆、黄色推杆、第四推杆分别位于系统总长的5/8(铁推杆),6/8(金属推杆),7/8(黄色推杆),8/8的地方，可以与程序中的位置M4/M5/M6/M7/对应。M7M6M5M4M3M2M1M0Y500000000000000010000001100000110000011000001→0100000010000001000000100000010000000那么当铁推了之后，可以讲M4 RST。谢谢！