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卫星导航定位系统介绍 ? GLONASS 与 GPS 的比较 参 数 GLONASS NA VSTAR GPS 系统中的卫星数 21 ＋ 3 21 ＋ 3 轨道平面数 3 6 轨道倾角 64.8 ° 55 ° 轨道高度 19100km 20180km 轨道周期（恒星时） 11 h 15 min 11 h 58 min 卫星信号的区分 FDMA CDMA L1 频率 1602~1615MHz 频道间隔 0.5625MHz 1575MHz L2 频率 1246~1256MHz 频道间隔 0.4375MHz 1228MHz 2020 年 7 月 8 日 31 2008 年 3 月 31 日 卫星导航定位系统介绍 卫星导航定位系统介绍 GPS WOULD HAVE SAVED HIM !!! 2020 年 7 月 8 日 2 卫星导航定位系统介绍 纲要 ? GPS 介绍 ? GPS 系统产生 ? GPS 系统组成 ? GPS 系统定位原理 ? GPS 系统特点 ? GPS 系统应用 ? 美国政府的 GPS 政策 ? 其他卫星导航定位系统的概况 2020 年 7 月 8 日 3 卫星导航定位系统介绍 一、 GPS 介绍 2020 年 7 月 8 日 4 卫星导航定位系统介绍 GPS 系统产生 ? 最古老、最简单的导航方法是 星历导航 ，人类通 过观察星座的位置变化来确定自己的方位； ? 最早的导航仪是中国人发明的 指南针 ，几个世纪 以来它经过不断的改进而变得越来越精密，并一 直为人类广泛应用着； ? 最早的 航海表 是英国人 John Harrison 经过 47 年的 艰苦工作于 1761 年发明的，在其随后的两个世纪， 人类通过综合地利用星历知识、指南针和航海表 来进行导航和定位。 2020 年 7 月 8 日 5 卫星导航定位系统介绍 现代导航技术 进入二十世纪以后，随着科学技术水平 的不断提高人类逐渐发明 / 发现了许多新的定 位方法： ? 惯性导航技术（ Inertial Navigation ） ? 地基电子导航系统（ Ground-based Radionavigation System ） （其中最著名的有 Loran C/D 、 Omega 、 VOR/DME Tacan 等） ? 空基电子导航系统（ Space-based Radionavigation System ） 2020 年 7 月 8 日 6 卫星导航定位系统介绍 空基电子导航系统 ? 空基电子导航系统统称为卫星电子导航系统 ? 第一代卫星电子导航系统的代表是海军导航卫星 系统（ Navy Navigation Satellite System —— NNSS ）。也称“子午仪（ Transit ）卫星系统”。 ? 第二代卫星导航定位系统 - 授时与测距导航系统 / 全球定位系统（ Navigation System Timing and Ranging/Global Position System- NAVSTAR/GPS ），简称全球定位系统（ GPS ）。 2020 年 7 月 8 日 7 卫星导航定位系统介绍 GPS 方案之一 ? 起初的 GPS 方案由 24 颗卫星组成，这些卫星 分布在互成 120 °的三个轨道平面上，每个 轨道平面分布 8 颗卫星，这样的卫星布局可 保证在地球上的任何位置都能同时观测到 6 ～ 9 颗卫星。为识别不同的卫星信号并提高 系统的抗干扰能力和保密能力，采用了直接 序列扩频技术（ DS-SS ），整个系统相当于 一个码分多址系统（ CDMA ）。 2020 年 7 月 8 日 8 卫星导航定位系统介绍 GPS 方案之二 ? 1978 年，在第二方案中系统的卫星数由 24 颗减少 到 18 颗，并调整了卫星的布局， 18 颗卫星分布在互 成 60 °的 6 个轨道平面上，每个轨道平面分布 3 颗卫 星，这样的配置基本能够保证在地球上任何位置 均能同时观测到至少 4 颗卫星。 ? 在 1990 年对第二方案进行了修改，最终方案是由 21 颗工作卫星和 3 颗备用卫星组成整个系统， 6 个轨 道平面的每个平面上分布 4 颗卫星，这样的配置使 同时出现在地平线以上的卫星数目随时间和地点 而异，最少为 4 颗，最多可达 11 颗。 2020 年 7 月 8 日 9 卫星导航定位系统介绍 ? 从 1973 年到 1993 年， GPS 系统的建立经历了 近 20 年，耗资 300 亿美元，它是继阿波罗登 月计划和航天飞机计划后的第三项庞大空间 计划 。 ? 共发射 39 颗卫星（ Block I 15 颗， Block II 24 颗）保证在世界任何地方至少同时看到 4 颗卫星。 ? GPS 系统能提供实时、连续、