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伺服驱动系统设计方案 伺服电机的原理： 伺服的基本概念是 准确、精确、快速定位。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和 转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差 90。电角度。 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动控制的 u/V/W三相电形成电磁场 转子在此磁场的 作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器， 驱动器根据反馈值与目标值进行比 较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度 ｛线数）。 伺服电动机又称执行电动机 ，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转 换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 其主要特点是，当信号电压为零时无自转