twincat3入门培训教材培训课件tc3_oop_cn.pdfVIP

TwinCAT 3 | New Automation Technology IEC中的面向对象编程(OOP) TwinCAT 3 | New Automation Technology 内容概述  IEC 61131-3 编程标准 第三版  详细内容介绍  OOP编程的应用 08.05.2015 IEC 61131-3 – 3rd Edition 历史  1993年第一版  2003年第二版：错误修正和内容扩充  2011年第三版  2008年着手编辑  2009年7月第一份草案  2010年发布 3 IEC 61131-3 – 3rd Edition 新的数据类型  LINT, ULINT, LWORD  64位  LTIME, LDATE, LDATE_AND_TIME, LTIME_OF_DAY  tTime:= LTIME#12s34ms2us44ns  DT:= CONCAT_DATE_TOD(DATE, TOD);  DATE:= CONCAT_DATE(YEAR, MONTH, DAY);  UNION  多个变量共用同一段内存地址  WSTRING  Unicode编码 4 IEC 61131-3 – 3rd Edition VAR_TEMP - 临时变量  临时变量在每次调用POU时都会初始化。  用在程序和功能块中。  在方法和函数中的内部变量都是临时变量 ！ 5 IEC 61131-3 – 3rd Edition VAR_STAT - 静态变量  静态变量只在POU的第一次调用时被初始化。  静态变量 赋值后 ，值不会丢失。  可用在方法和函数中。  在程序和功能块中