chap2质点动力学的基本定律1还没看.ppt

第 二 章 质 点 动 力 学 的 基 本 定 律 Nature and natures law lay hid in night: God said, let Newton be! And all was light. 第二章 质点动力学的基本定律 ? 惯性定律、惯性参考系 本章是学好力 学的基本关键 ? 牛顿第二定律和第三定律 ? 力、力的合成与分解 ? 质点动力学问题 ? 约束运动问题 运动学 （ kinematics) ?? 只描述物体的运动， ???????????? 不涉及引起运动和改变运动的原因。 动力学 （ dynamics) ?? 研究物体的运动与 ??????????????? 物体间相互作用的内在联系。 加速度 表象 内因 基本定律：牛顿三大定律 ? 惯性定律 （第一定律） ? f =m a （第二定律） ? f 12 = - f 21 ( 第三定律） 牛顿运动定律与质点运动学知识相结合，就提供 了解决各种各样质点动力学问题的 原则依据 。 Newton s first law of motion ： Every object persists in its state of rest or uniform motion in a straight line unless it is compelled to change that state by forces impressed on it. Newton s second law of motion ： The acceleration of an object is directly proportional to the applied force and inversely proportional to its mass. Newton s third law of motion ： For every action, there is an equal and opposite reaction. ? 惯性定律、惯性参考系 牛顿第一定律（惯性定律 The law of inertia ）： ? 任何物体都将保持静止或匀速直线运动的状态， 直到其它物体所作用的力迫使它改变这种状态为止。 ? 自由质点永远保持静止或匀速直线运动的状态。 ? 惯性参考系 (inertial system): 物体惯性定律成 立的参考系。（自由质点相对它静止或作匀速直线运 动的参考系。） 在动力学研究中，为了应用牛顿运动定律， 只能选用惯性参考系。 非惯性参考系 ( 惯性力） ? 惯性： 物体保持静止或匀速直线运动的状态的性质。 noninertial system, inertial force 几种常用的惯性系： 地面参考系： 最常用的惯性系。是近似的惯性系，不是严格的 惯性系，因为地球有自转角速度： 7.3 × 10 -5 rad/s 由于地球的自转，地球上的物体有法向加速度，但地面上各点 相对于地心的法向加速度最大不超过 3.40 × 10 -2 m/s 2 （赤道上） 地心参考系： 原点固定在地球中心而坐标轴指向空间固定方向 比地面参考系严格些。 地球绕太阳公转的角速度： 2.7 × 10 -5 rad/s 地球相对于太阳参考系的法向加速度很小（约 6.0 × 10 -3 m/s 2 ） 日心参考系： 原点固定在太阳中心而坐标轴指向固定方向（以 恒星为基准，）。日心参考系相对地心参考系更严格些，但太阳 还绕银河中心旋转： 8.0 × 10 -12 rad/s 真正的惯性参考系在哪里？ 牛顿的“绝对空间” 水 桶 实 验 那个时代一位具有最高思维能力和创造力 的人所能发现的唯一道路 . —— A. Einstein 惯性系 ( inertial system) 的特点： ? 不可能在惯性系的内部进行任何力学实 验，来确定该系统的物理状态。即对于 力学规律来说，一切惯性系都是等价的