电机与拖动 项目二 测速发电机及应用 测速发电机及应用.ppt

电机与拖动 主讲人：王娜 目录 / CONTENTS 01 / 输出特性 02 / 直流测速发电机的误差及其减小方法 03 / 交流测速发电机 05 / 测速发电机应用 04 / 交流测速发电机工作原理 测速发电机 按励磁方式不同，直流测速发电机可分为电磁式和永磁式两大类。其结构和工作原理与普通直流发电机基本相同。 直流测速发电机原理电路 一、 输出特性 当直流测速发电机的输入转速为n，且励磁磁通恒定不变时，电枢电动势为 输出特性是指输出电压Ua与输入转速n 之间的函数关系。 当接负载时，电压平衡方程式为 测速发电机 可以看出，只要保持 不变，Ua与n之间就成正比关系。当负载RL变化时，将使输出特性斜率发生变化。 由于负载电流 ，可得 不同负载时的理想输出特性 改变转子转向，Ua的极性随之改变。 测速发电机 二、 直流测速发电机的误差及其减小方法 在实际运行中，Ua~n之间并不能严格地保持正比关系，即存在误差。现在分析产生误差的主要原因和解决方法。 1. 电枢反应的影响 当发电机带上负载后，电枢中有电流Ia通过，故产生电枢磁场。电枢磁场的大小与电枢电流Ia有关。由于电枢磁场的存在，使气隙中的合成磁场产生畸变及饱和去磁，这种作用称为电枢反应。 为了减小电枢反应对输出特性的影响，在直流测速发电机的技术条件中标有最高转速和最小负载电阻。 磁路饱和时，电枢反应有去磁效应。负载电阻越小或转速越高，去磁效应越强。 电枢反应对输出特性的影响 测速发电机 为改善输出特性，必须削弱电枢反应的去磁影响，尽量使电机的气隙磁通保持不变。常采用下列措施： （1）对电磁式直流测速发电机，可以在定子磁极上安放补偿绕组； （2）设计时应选取较小的线负荷，并适当加大电机的气隙； （3）使用时，负荷电阻不应小于规定值。 测速发电机 三、交流测速发电机 交流测速发电机分为同步测速发电机和异步测速发电机两大类。同步测速发电机定子输出绕组感应电动势的大小和频率都随转速n的变化而变化，不宜用于自动控制系统中。目前在自控系统中广泛应用的是空心杯转子异步测速发电机。 同步测速发电机：永磁式、感应子式和脉冲式三种。 1.交流测速发电机的分类 测速发电机 2.异步测速发电机结构特点 异步测速发电机的定子上有两相正交绕组，其中一相接电源励磁，另一相则用作输出电压信号。 鼠笼转子异步测速发电机，结构简单，但性能较差；空心杯形转子异步测速发电机性能好，是目前应用最广泛的一种交流测速发电机。 定子Nf为励磁绕组，N2为正交的输出绕组。转子为非磁空心杯，杯壁可看成是无数条鼠笼导条紧密靠在一起排列而成。 杯形转子感应测速发电机结构 转子有鼠笼式和非磁性空心杯式两种。 测速发电机 四、交流测速发电机工作原理 n=0时，输出电压U2=0 感应测速发电机工作原理 时， → → → ，其大小为 当忽略励磁绕组的电阻和漏电抗时， ，即 一定时， 也保持不变。 由于 脉振轴线与输出绕组 正交，不在 中产生电动势。也就是当 时，输出电压 。 测速发电机 转子转速为n时，U2∝n 当转子以转速n旋转时，转子导体切割励磁磁场产生旋转电动势，其大小为 为电动势常数。 ，旋转电动势频率为f。 因导条的电阻较大，其漏电抗 可以忽略，因而转子电流 与电动势 相位相同。 输出电压的频率为励磁电源频率，有效值正比与转速。 感应测速发电机工作原理 忽略 中的漏阻抗压降时， 或 测速发电机 五、测速发电机应用 改变转速n，只需调节 。 作速度测量元件 图2-34是一个单闭环恒速控制系统。用直流测速机作速度检测元件，使电机M恒速运转。 恒速控制系统 测速发电机 接上测速机时：在 增加过程中， ， 接近 时，就出现 ，产生制动力矩，使系统很快停留在 的位置上。 系统框图如图所示。 不接测速机时： ，当 时， ，电动机正转，使 （ ）缩小；当 时， ，但由于惯性的作用，n并不为0，而是继续向 增大的方向转动；到出现