冲激响应及阶跃响应实验报告总结计划.docx

冲激响应与阶跃响应实验报告 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期 : ? 实验 2 冲激响应与阶跃响应 一、实验目的 1. 观察和测量 RLＣ串联电路的阶跃响应与冲激响应的波形和有关参数， 并研究其 电路元件参数变化对响应状态的影响； 2．掌握有关信号时域的测量方法。 二、实验原理说明 实验如图 1-1 所示为ＲＬ C 串联电路的阶跃响应与冲激响应的电路连接图，图 2-1(a ）为阶跃响应电路连接示意图；图２ -1(b ）为冲激响应电路连接示意图。 P914 P915 TP9 信 1 W90 L1 C2 方波 10K 10m 0.1 图 2-1 ( ａ ) 阶跃响应电路连接示意图 产 生冲 TP9 P912 TP9 1 1 信 C R1 W90 L1 C2 10K 10m 方波 1K 0.1 图 2－1 （ b) 冲激响应电路连接示意图 其响应有以下三种状态: 当电阻 R2 错误 ! 未定义书签。 时，称过阻尼状态； （２ ) 当电阻 R ＝ 2 错误 ! 时，称临界状态； L （ 3) 当电阻 R＜ 2 ＼Ｒ (, C ) 时，称欠阻尼状态。 现将阶跃响应的动态指标定义如下： 上升时间 t r : ｙ(t) 从 0 到第一次达到稳态值 y（∞）所需的时间。 峰值时间 t p ： y( ｔ）从０上升到 y max 所需的时间。 调节时间 t s:y （ t) 的振荡包络线进入到稳态值的 5 %误差范围所需的时间。 最大超调量δ： δ p y max y( ) 100% y y ( t ) y max  y max y( ∞)  y( ∞) 5% t r t p t s 图 2-1 ( ｃ ) 冲激响应动态指标示意图 冲激信号是阶跃信号的导数 , 所以对线性时不变电路冲激响应也是阶跃响应的导 数。为了便于用示波器观察响应波形 , 实验中用周期方波代替阶跃信号。而用周期方 波通过微分电路后得到的尖顶脉冲代替冲激信号。 三、实验内容 阶跃响应波形观察与参数测量 设激励信号为方波  , 其幅度为  1.5V ，频率为  5 ０ 0Ｈ z 。 实验电路连接图如图  2-1(a)  所示。 ① 连接  P０ 4  与Ｐ  914 。 ② 调节信号源 , 使 调节为 1?. ５ V;(  P04 输出ｆ =50０Ｈ z, 占空比为５０％的脉冲信号，幅度 注意：实验中 , 在调整信号源的输出信号的参数时，需连 接上负载  ?后调节  ) ③ 示波器 CH1 接于 TP906 ，调整 W902, 使电路分别工作于欠阻尼、临界和过 ?阻尼三种状态，并将实验数据填入表格 2-1 中。 表 2-１ 状 态  欠 阻 尼  状 态  临 界  状 态  过 阻 尼  状 态 参数测量 R＜ 316.23 R316． 23 R＝ 316 ． 2３ r= 参数测量 ｔ r= ｓ = δ＝ 波形观察 欠阻尼状态 临界状态 3, 过阻尼状态 注 : 描绘波形要使三种状态的 X 轴坐标 ( 扫描时间）一致。 冲激响应的波形观察 冲激信号是由阶跃信号经过微分电路而得到。激励信号为方波，其幅度为１ .5V, 频率为 2K。 实验电路如图 2- １（ｂ）所示。 ①连接 P０ 4 与 P９ 12； ②将示波器的Ｃ H１接于 TP9１ 3, 观察经微分后响应波形 （等效为冲激激励信号） ; ③连接Ｐ 9１３与 P914 ； ④将示波器的 CH２接于Ｔ P906，调整Ｗ 90２ , 使电路分别工作于欠阻尼、临界和 过阻尼三种状态； ⑤观察 TP906 端三种状态波形，并填于表 2-2 中。 表 2-2 欠阻尼状态 临界状态 过阻尼状态 激励波形 响应波形 １ . 欠阻尼状态 ２ . 临界状态 过阻尼状态 表中的激励波形为在测量点 TP913 观测到的波形（冲激激励信号） 。 四、实验报告要求 1. 描绘同样时间轴阶跃响应与冲激响应的输入、输出电压波形时 , 要标明信号幅 度Ａ、周期 T、方波脉宽 T1 以及微分电路的τ值。 2. 分析实验结果 , 说明电路参数变化对状态的影响。 五、实验设备 １ . 双踪示波器 1 台 2．信号系统实验箱 1 台