智能控制指导作业.docxVIP

\论域 语\ 言直\ -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 NB 1 0.5 0 0 0 0 0 0 0 NS 0 0.5 1 0.5 0 0 0 0 0 ZO 0 0 0 0.5 1 0.5 0 0 0 PS 0 0 0 0 0 0.5 1 0.5 0 PB 0 0 0 0 0 0 0 0.5 1 模糊控制规则表 Z X NB NS ZO PS PB Y NB PB PB PS PS ZO NS PB PS PS ZO ZO ZO PS PS ZO ZO NS PS PS ZO ZO NS NS PB ZO ZO NS NS NB 设计带有纯延迟的一阶惯性环节(假设 T=6, . =0.02): G(s)= 0.02 s e 1 6s 的模糊控制器，观察仿真结果。 编程如下： %被控系统建模 num=1; den=[6,1]; [a1,b,c,d]=tf2ss(num,den);%传递函数转换到状态空间 x=[0]； %系统参数 T=0.01;h=T;td=0.02;N=1000; nd=td/T;%系统纯延迟 R=ones(1,N);% 参考输入 %定义输入和输出变量及隶属度函数 a=newfis(Simple); a=addvar(a,input,e,[-4 4]); a=addmf(a,input,1,NB,trimf,[-4,-4,-2]); a=addmf(a,i